一是樹立必勝的信心。
吳起獲得魏文侯重用以後，他積極改革魏軍兵種，建立魏武卒，並在實戰中得到很好的檢驗。
在吳起執掌魏國兵權後，魏國跟秦國為了河西戰略要地進行了拉鋸式的爭奪，最終魏國取得了決定性的勝利。
這時的魏文侯眼光獨到，視野開闊，看到河西緊扼秦國東出咽喉，於是就在河西建立了河西郡，並讓還沒建立大功的吳起執掌河西。
吳起仔細察看地形，感到河西之所以被歷代兵家所倚重，源於這一地區背靠黃河，又是一塊狹長的險要地帶，誰擁有了河西誰就擁有了西出秦巴，東進中原的決定權。
但這個地帶卻有個不利的地方，那就是攻不容易，守更不容易，因為屯兵困難，後勤補給線長，秦國又挨著河西之地，對魏軍防守提出了巨大的挑戰。
特別是吳起看到其中有個戰略高地的地方，地勢險要，易守難攻，每次秦軍來犯，必須從高地前經過，吳起就想把這個地方搶到手。
但吳起初掌新軍，他和士兵的感情都不很熟悉，發出的號令能不能令行禁止還是個問號，而眼前又面臨秦軍馬上就要進攻，魏軍後勤補給跟不上來，就河西郡這點兵力孤軍奮戰，能不能打得贏都有說法。
沉思良久，吳起決定採取措施把魏軍的信心調動起來。
吳起把這種調動積極性的方法叫做“行之以信”。
他先令人在北門放了根車轅，然後釋出告示，有誰把車轅挪到南門外，獎勵好田好地。
剛開始士兵不為所動，以為吳起這是忽悠人的，可是當有人把車轅挪走後，吳起真的獎賜了田地，士兵們這才相信吳起講信譽。
看到有人心動了，吳起再次在東門外放了塊大赤石，如果有人挪到西門外，將跟上次一樣賞賜好田好地。
這次士兵們爭先恐後地來搶奪。
見時機成熟，吳起這才下達攻擊令，同時釋出告示說，明天攻打河西戰略制高點，誰率先攻上高地，就晉升他官職並獎勵好田好地。
第二天，魏軍一擁而上，迅速佔領了高地。
吳起這種實打實的樹立信心辦法，比空口說教效果明顯得多，對後世帶兵起到了拋磚引玉的作用。
二是建立殺敵立功的榮譽感。
在吳起對魏軍進行改革的過程中，有一個基本的思路就是獎勵軍功制度。
這是世界軍事家們普通使用的，百試百靈的有效辦法。
在吳起建立魏武卒的整個過程中，獎懲制度始終也伴隨在魏武卒的左右，挑選魏武卒、培養魏武卒和養活一個魏武卒都是非常不容易的事，但其效果卻也是非常明顯的。
吳起把獎懲制度貫穿於整個帶兵理念的核心，他在《吳子》兵書上也多次提到獎懲制度的重要性，指出戰爭勝負主要依靠獎懲制度來推動，把進有賞、退有罰，令行禁止，行之以信作為帶兵之法。
所以在吳起帶的魏軍隊伍裡，從將軍到普通一兵，都渴求戰爭，都希望在戰鬥中取得軍功，從而換來家庭和個人的幸福。
也是在吳起駐紮河西這段時間，魏軍以一當十，跟諸侯國作戰英勇向前，使得秦國沒敢越河西一步。
而吳起在魏國執掌兵權二十多年，也取得了大戰七十二，完勝六十四的重大戰果，不得不說榮譽感所起的作用決不是一般的。
在獎懲制度的實施中，吳起特別注重擴大影響力，從而起到宣傳鼓動作用。