餘真意曾經在這地方，見識過六道輪迴。
提到天道，不能不說到六道輪迴。關於輪迴的說法，一般認為是佛教提出的，實際上道教也承認輪迴的存在，或者可以說輪迴是一個客觀存在的真理。兩教都發現了這一事實，認為這是宇宙的一種規則，只是在具體的名稱和分類上有一定的不同。
說起天道，離不開道教的三十六天說。道教的三十六天說，是道教對宇宙空間和神仙境界的詮釋。《太上洞玄靈寶無量上品度人妙經》中最早提出了三十二天的概念：“三十二天，三十二帝。諸天隱韻，諸天隱名，天中空洞，自然靈章。”
經中列出了三十二天的具體名稱和主宰該天的天帝的名諱。這三十二天再加上境界更高的三清天、大羅天，合稱三十六天，但三清天、大羅天已經斷離生死，不入輪迴。
大唐高道潘師正說：“即是至道極果，畢竟不壞仙宮，與道同真，常湛極樂。”另外三十二天中有四梵天，又叫四種民天、聖弟子天，這四天“出二氣之外，無年壽之限，喜樂清淨也”，也是不入輪迴的。所以道教的天道只有三界二十八天。三界指欲界、色界、無色界，不能斷生死，尚在輪迴中。
根據《無上秘要三界品》和《雲笈七籤天地部》所載，現將三界諸天的名號和三界的特徵羅列出來，以便我們能有更直觀的認識。
以上關於三界的說法，是道教所形成的統一定論。三界諸天中居住著天人，這些天人比人的境界要高出很多，天人的境界越高，其壽命也越高。人要想進入諸天，要透過修道一步一步上升，潘師正在《道門經法相承次序》中說：
初從凡學，受持法戒，行無缺犯，則名系仙錄，得入五嶽靈山洞宮之中。從洞宮中，進學無替，位登欲界諸天。從欲界天中，進道無替，位登色界諸天。從色界諸天，進道無替，位登無色界諸天。從無色界諸天，進道無替，位登四種人天。從四種人天，進道無替，位登無上三天。從無上三天，進道無替，位登最上大羅之天。
文中所說，只有“進道無替”，才能進入更高一層的天界，諸天是根據修道的不同境界來區分的。凡人要想升入天界，獲得長壽，乃至不死，必須積功累德，不斷地修行。
大唐高道李少微曾提到：“凡人口業淨，有十善功以上，生欲界之天”，“身業淨，有三百善功，得生色界”，“心業淨，有六百善功，生無色界四天”，“觀轉妙，結習都忘，若洞入自然，即升居種民天也”。
隨著境界的提升，修道者的壽命不斷延長，最終超出三界，進入“四梵三清”之中，達到了斷生死、超出輪迴的境界。
有些人認為，道教的神仙屬於天道，是天人，是不能免於輪迴的，並以此來貶低道教。透過上文的考證，我們可以輕鬆地反駁這一觀點。這是對道教經典的無知而產生的偏見。
道教神仙的範疇很廣，三界諸天中的天帝、仙官眷屬等，都可以算是神仙，而三界中境界高的天人也可以稱為仙人，他們是修行中的天人，他們比凡人具有神通，能夠在人間顯化，但他們有生死，如果修行不精進，便會退轉到低的境界中去，所以他們是有輪迴的。
而我們道教所供奉的神仙祖師、上聖高真，都是已經達到了“三清境”的境界，達到了“證果極地”，能夠“分形應化，神通自在，湛然常住不壞之天”，是不在輪迴之中的。
天道 與“人道”相對。
“道”原為道路，“天道”連用，指天的行事法則。最初“天”的觀念與中國遠古宗教相聯，為主宰一切的人格神。“天道”即為最高主宰之神的意志。
《尚書湯誥》：“天道福善禍淫，降災於夏。”
周公更明確地提出“皇天無親，惟德是輔”的思想，認為帝王“以德配天”，敬德而受天之命。天道與人事休慼相關。春秋戰國之際，懷疑思潮興起，天道受到審視，鄭國子產提出“天道遠，人道邇”的思想，將“天道”和“人道”加以區別，輕天重人。
“天道”作為傳統哲學的概念被首次提出。老子以“有為”作為“人道”特徵，以“無為”作為“天道”之標誌，提出“天道自然無為”的天道觀。莊子又對這種無為而自然的“天道”觀作了進一步發揮。
道教的天道思想，指的是以道來解釋與天有關的內容，即天的形成、天的構成和居於天中的神等。
地在上古已受到人們的奉祀。《禮記郊特牲》稱：“地載萬物，天垂象，取財於地，取法於天，是以尊天而親地也，故教民美報焉。”上古先哲認為人要依賴地才能生存，所以要親地、美報。而其祭法也只是“瘞埋於地”，就是將犧牲鋪灑在地或者埋注於地。
大約到了周代，土地之神同方位相聯絡，並且區分了等級。戰國時又出現了后土。道教繼承了土地崇拜的習俗，並以道貫穿於地和與地有關的山川中，形成了其教義的地道部分，包括地的形成、地的方向和有關地貌的神靈等。
先秦思想家都重視人，《尚書》稱“唯人萬物之靈”。但是，道家則將人的地位和作用，提到了與道、天、地平列的高度，稱“道大、天大、地大，人也大，域中有四大，而人居其一焉。”當然，道家思想家也看到了人的軟弱和脆弱的一面，對於人類社會的不公平也持批評的態度，提出了“人法地，地法天，天法道，道法自然”，以解決人和人類社會不公平的基本思想。
道教繼承道家的思想，提出了自己的“人道觀”，即關於人的形成、人和自然的關係、人神關係等一是列具有我國宗教特色的教義。鬼道對於鬼的崇拜，早在三代時就已有之。《禮記祭法》稱：“大凡生於天地之間者皆說命。其萬物死皆說折，人死說鬼。”
《左傳》曾記載子產的話說，“人生始化說魄，既生魄，陽說魂”、“匹夫匹婦強死，其魂魄猶能憑依於人，以為淫厲。”故鬼也有惡鬼和善鬼之分，並且已有驅鬼禳災的祭儀。道教繼承了古代關於鬼的觀念和崇拜儀式，以道貫串其中，形成了“鬼道”，包括人死後歸宿的設想、鬼的形成和分類，鬼和人的關係等內容。
自然，在道教教義中是指道的存在、運動、變化的一種特性或狀態。道教以道名教，將道作為教義思想的核心。由道出發，從不同角度派生出了樸、一、柔弱、無為、不爭等觀念，“自然”也是其中之一。自然所描述的就是道的不加任何強制、不依靠任何外在原因、自己發生、自己存在、自己演化、自己消滅的一種性質和狀態。
《通玄真經》卷《自然》篇，大唐默希子題注稱：“自然，蓋道之絕稱，不知而然，也非不然，萬物皆然，不得不然，然而自然，非有能然，無所因寄，故說自然也。”即自然是道的最重要的特性，道生萬物都是不用外力自然而然的。自然這一概念，首見《道德經》。
《道德經》第二十五章稱“域中有四大，而人居其一焉。人法地，地法天，天法道，道法自然。”四大，指道、天、地、人。道法自然，就是說道是自然而然的。早期道教繼承了道家關於自然的思想。