李道宗的大同道為左翼，他的副將是張寶相。
這裡“大同”並非山西大同，當時的大同城位於今日內蒙古烏梁素海南端烏拉特前旗附近，在此可以遏制頡利西方的援軍，包括沙缽羅設。
柴紹的金河道為左軍，他取下勝州之後，渡過大河來至套外，沿金河，也就是今日內蒙古的大黑河，一路往北推進，目的是由西面威脅定襄牙帳後方。
李藥師的定襄道為中軍。
他所率的代州道部隊在取下馬邑之後，便改置為定襄道，即將穿越呂梁山，由南面向定襄牙帳前方推進。
李世績的通漠道為右軍。
他先出幷州往北，再往西穿越呂梁山，目的是由東面威脅定襄牙帳後方。
衛孝節的恆安道為右翼，恆安位於雲中之北，在此可以震懾頡利東方的援軍，包括突利。
薛萬淑的暢武道為再右翼，在此監控東方各處的動靜，可以掩護稍早降附大唐的部落，同時抑止其他部落馳援頡利。
果如李藥師先前的推演，李道宗一出靈州，便遭遇沙缽羅設。
李道宗何等人物，將之擊退之後，順大河先往北、再往東推進。
突利得知大唐出師，當即上表歸附，不久鬱射設亦率所部來降。
李世民甚為感慨，說道：“往者太上皇以百姓之故，稱臣於突厥，朕常痛心。今單于稽顙，庶幾可雪前恥。”
還有党項、靺鞨、東謝、南謝、牂柯……諸多湮遠部落，都遣使前來朝貢。
各族服裝迥異，或熊皮為冠，或金銀絡額，或身披毛帔，或韋皮行縢而著履……不一而足。
中書侍郎顏師古上奏：“昔周武王時天下太平，遠國歸款，周史乃書其事為〈王會篇〉。
今萬國來朝，此輩章服實可圖寫。”
於是李世民命大畫家閻立本將此景象繪製成《王會圖》，直留傳至今日。
然而人世間的事務，終究無法全美。
在諸多捷報之際，難免也有缺憾。
杜如晦十餘年來朝幹夕惕，宵衣旰食，心力早已透支。