劉備帶大軍至彭城。彭城郡兵稽首歸降，劉備對兩部司馬深相撫慰，使仍領原部，不加改動。範英、王季兩人感動，堅請劉備收編。這兩個人果然是聰明人。陳登、許褚殺吳範，範、王有兵兩千，安坐軍營，保持中立，一來懼陳登、許褚，二來更懼在陳許身後的劉備，那可是雄起青州、大破曹操的劉玄德。大勢在於劉備，陶謙頹相明顯，識時務者，方為俊傑。劉備頷首，令兩人稍安勿躁，迎向陳登、許褚，一手執了陳登之手，一手牽了許褚之手，並肩而行。
陳登手掌溫潤如玉，許褚手掌粗如鐵石，劉備對陳登道：“元龍文膽武志，果決敢斷，運饋繼乏，不絕糧道，功莫大焉。”又對許褚道：“仲康勇武絕人，過於賁、育，力誅群兇，功亦高也。”孟賁、夏育，皆春秋時秦武王之勇士也。孟賁水行不避蛟龍，陸行不避兕虎，夏育叱呼駭三軍。
陳登輕輕放開劉備之手，遜謝道：“登二人激於憤怒，一時衝動而殺吳範，使將軍與陶公生隙，請將軍恕罪。”
許褚亦拱手謝罪。
殺吳範而奪彭城固然有功，但擅殺二千石之官員，激化陶謙與劉備的矛盾，也不能完全說是無過。
劉備道：“斷絕糧道，非陶公本意，乃小人所為，君等殺之有功無罪，勿要多慮。”因為眾人還在路上，人多眼雜，劉備故如此講，且他心中也有定計，徐州需行懷柔之計，不可硬取。
入原國相府中，內室奉茶，劉備為許褚引見麾下眾將，許褚一一還禮，對典韋、劉猛尤其注意。典韋、劉猛亦注視許褚，手指微動，目光交擊，火花四射。劉猛忍了又忍，終於憋不住開口對劉備道：“將軍，我聽說許校尉力蓋項羽，劍術如神，久仰其大名，可否找個時間切磋一下？”
許褚看向劉備，臉色沒有絲毫變化。
劉備斥道：“軍中豈可私鬥？若欲知高下，可於戰場相較斬獲與軍功。”
劉猛只得哼唧兩聲閉嘴，心中腹誹：“當年典韋初來，公不也同意朱樟與其切磋麼？陳到甫至，我還親自下場了呢。怎麼這次又不同意了？真是讓人摸不著頭腦。”
劉備不欲劉猛許褚切磋，乃是要護劉猛之臉面，多臨戰陣後，劉備對典韋、劉猛、陳到、朱樟等人之勇力已有相對有把握的估計，那時看了陳到與來投眾豪傑比試情況，武力與劉猛相彷彿，便沒有阻止劉猛下場，一戰之下，果然劉猛因戰陣經驗豐富而略勝出。至於當日朱樟挑戰典韋，卻是劉備故意讓新統摧鋒營的典韋立威，典韋敗朱樟後，果然坐穩位置，無人不服。
現在劉猛身為中郎將，若敗於許褚之手，嗯，不是若，是必然會敗於許褚之手，許褚固然可以按劉備心中已定下的安排上位，劉猛在陷陣軍則失威信，得不償失。如今許褚有功，因功升遷，亦無人不服，無需再行立威。
現下劉備軍中，論個人武力，關羽、張飛、典韋、許褚、趙雲仍為第一梯隊，劉猛、樂進、太史慈、陳到、管亥等略次之，臧霸、李通、曹洪、蔣欽、周泰、朱樟、衛靚、孫觀、吳敦等又次之。當然至於統兵之能，難以一概而論，典韋、許褚、劉猛等統數千人，衝鋒陷陣，不下於人，但要讓他們統領數萬人，領兵遠征，獨當一面，可能就有些超出他們能力。各有所長，需量才任用，使各盡其才，不可僵化而談。
陳登乃陶謙任命的典農校尉，劉備不欲其直接歸於自己麾下，陳登如今這個身份當可以發揮更大作用，便只是讚譽有加，挑選數十勇士撥給陳登，讓他便宜使用。
劉備提拔許褚為橫野中郎將，建橫野軍，以許褚原將千餘人為一部，加上範英、王季二部，又在後者補充軍官及宣教，使得四千多人滿編，以王文為參軍。陳登雖不在軍中，但為顧問，許褚有事可諮之。
為了不刺激陶謙，劉備在彭城休整後，就北上魯國，經薛縣、蕃縣，至任城之樊縣。劉備派人給陶謙送了一封信，大意是：吾為徐州報仇，已破曹操於兗州，雖未誅元兇，但當日屠殺徐州百姓的曹軍將士多有被斬殺的，也算是有所交代。不圖徐州感激，願與結為盟好，共興漢室。徐州若有難，只需向劉備通報一聲，他還將提兵來救。
陶謙得信，沉吟不語。自被曹操大敗，徐州被屠後，陶謙精神就跨了，袁術入侵，陶謙勉強披掛上陣，拒袁術於淮水，回來後身體也要垮了。命劉馗、吳範、笮融等斷劉備之糧，是他明知不可為而為之的垂死掙扎。如今陳登還沒等劉備大軍到來，就悍然以力破局，斬殺吳範，掌控彭城，陶謙聞之，又是憤怒又是沮喪。陳氏就這麼明目張膽地站在劉備那邊了麼？就這麼不看好自己嗎？陶謙抽出刀來，想一揮斬斷几案，可手臂無力，刀鋒嵌入几案中，竟然拔不出來。陶謙頹然坐倒，長嘆一聲，閉目不語。