次日，劉備升帳點兵，排兵佈陣，再攻曹軍外營。呂布、郭貢等在旁觀戰。仍舊是關羽、太史慈、呂虔、牽招首攻。
夏侯惇仍舊昂然出戰，戴著一個黑色眼罩，擎著精鐵長矛，身披重甲，殺氣騰騰。麾下曹兵戰意沸騰，如同猛虎出柙，沒有半點懼怕。夏侯惇坐鎮中軍，親擂戰鼓；樂進、常孟等各領部曲，列陣迎戰；劉霸留守營中。
關羽這次靠前指揮，麾下朱樟、應舉、徐昱三部齊頭並進，與曹兵迎面撞在一起。徐昱，字公亮，河東人，殺仇家而亡命青州，劉備定濟南時，徐昱投軍，屢立戰功，執掌一部前為朱樟部之假侯。徐昱身材不高，但極為粗壯，使鑌鐵長槊，氣勢兇惡。
太史慈、呂虔、牽招三軍陸續與曹兵交戰。
這種毫無花巧的硬碰硬戰鬥，拼的乃是軍隊的整體性和韌性。眼看著同袍一個個慘叫著倒下，還有勇氣往前衝鋒麼？前面一根根長戟，森然刺來，鋒芒逼人二目，還敢與其對刺嗎？鋒刃入體，方知生命可貴。長矛刺入敵人咽喉，又有無窮滿足。後退有同袍推擠，前進是刀如林箭如雨，殺！殺出個你死我活！殺出個榮華富貴！
戰場如同一座巨大的磨盤，把雙方士兵放在當中攪動，殘肢拋灑，流血漂櫓，慘叫聲響徹四野。
前面士兵割麥子一般倒下，關羽本人已站在了第一線。他披著鐵甲，通體精鐵鑄就的長矛橫著一掃，數戟摧折，舉矛連刺，取了數名曹兵的性命，呼喝身邊親兵緊緊跟上。他親兵隊五十多人，均是從軍中優中選優出來的精銳，勇銳異常，跟隨關羽組成楔形陣殺入曹軍陣營，不一時就把曹兵軍陣鑿出一個豁口。
曹操在城頭觀戰，雖然距離較遠，但仍舊看出有一高大敵將勇武如虎，無人能擋，向身邊問道：“此人是誰？”
夏侯淵眼神較好，道：“看其身後所打旗號，應是關羽。”
曹操心中一動，向眾人道：“若能得此人為用，兗州可定。”
夏侯淵大聲道：“公若有意，吾將其擒來又有何難？”
曹操大笑道：“無需勞動妙才。劉備孤師遠征，敗亡不遠，屆時關羽尚有何處可去？自當來投。”
曹軍眾將士見曹操意態閒適，從容不亂，根本不把城下十萬敵軍放在眼裡，心中大定。主帥有定計，吾等又何懼？
關羽本年三十三歲，經驗或許不如日後斬顏良、誅文丑之時，但身體乃是人生的巔峰狀態，除了呂布，論武力當世還真沒有敵手，他親自衝陣，當真是千軍辟易，無人能擋。單憑他的帶動，揚武軍將缺口衝擊得越來越大，此處曹兵漸漸立足不住。
太史慈不甘示弱，命弓箭手冒險抵前放箭，箭如飛蝗，將曹兵射得七葷八素。太史慈趁機猛攻曹兵，將此處曹兵也逼得步步後退。
呂虔被關羽輕視，心中也為昨日放走夏侯惇十分不甘，督率衛靚、蘇茲等奮勇進擊，斬獲甚重。
牽招徵虜軍麾下兩部原由蔣欽、周泰統領，兩人在南山之戰中負傷，還沒等完全痊癒，就鬧著歸陣，不願意錯過大戰。新組一部由管未統領。管未出身黃巾軍，為管亥遠房族弟，與粗疏悍勇的管亥不同，管未喜讀書，好兵法，在黃巾軍中十分顯眼，原為駐紮在牟縣的守將，見兗州將發生大戰，懇請調入一線軍中。劉備便將管未調入摧鋒軍，任曲軍侯。鄄城擴軍，管未拔為軍司馬，統領一部，隸屬牽招。蔣欽、周泰均是猛將，管未也身手不凡，三人一起衝陣，鏖戰移時後，曹兵漸漸難以抵擋。