魯肅、蔣欽、周泰三人既是同時而來，不便有所偏重，劉備一同接見三人。
見了三人，劉備先施禮道歉，道：“怠慢三位豪傑，備之過也。”噓寒問暖，關懷備至，引三人縱論當今天下時事、古代良將功業、生平志向，無不暢所欲言，歡如故交。魯肅三人每個人都覺得劉備重視自己。
魯肅身材極高，足有八尺，體貌魁奇，相貌堂堂，談論天下形勢，才氣縱橫，道：“如今袁本初虎踞冀州，文武相濟，足以成事，公孫伯珪非其敵手，張飛燕亦難抗衡，肅料袁本初必得志於幽冀並三州，縱橫於大河以北，此劉公之大敵也。兗州曹孟德志存高遠，似有雄才，若其過了黃巾之難，能站穩兗州，豫州又無主，或許能借勢而起，割據一方，此劉公攔路之石也，需儘快將其扼殺。其他如南陽袁公路、徐州陶恭祖，皆非劉公敵手。若能儘快驅逐曹孟德、討平袁公路、降服陶恭祖，據青、兗、豫、徐之地，方可南抗劉景升，北拒袁本初，趁機奉迎天子，號令天下，此光武之業也！”
劉備道：“魯君之計固然極善，但非臣子如備者能聽。若天假其時，備當一匡諸侯，尊奉天子，立桓文之功，為周召之業！”
蔣欽身高大瘦削，為魯肅、劉備所激勵，也大聲道：“冒矢石，討不臣，披堅執銳，欽之志也！願從劉公掃平天下，再興漢室！”慷慨雄豪。
周泰勇鷙猛壯，也緊跟著高聲道：“泰也願為劉公效死！不論是上刀山下火海，還是衝鋒陷陣於萬軍之中，只要劉公一聲令下，泰絕不皺一下眉頭！”粗疏剛猛。
劉備大笑道：“備有國讓蕭曹之規，有子揚、子敬良平之謀，有公奕、幼平賁育之勇，何愁天下不定、漢室不興、功業不立？”
遂以魯肅為參軍事，以蔣欽、周泰為屯將，分屬陷陣、摧鋒二營之下。
武衛三營猛將如雲，典韋、劉猛、徐盛、蔣欽、周泰、耿奇等皆在其中，囿於三曲編制，難以發揮所長，劉備考慮擴充三營為五營，以典、劉、徐、蔣、周分統之。不過蔣週二人尚未有功，倒不急著給予名號。隨著劉備勢力膨脹，吸引來的賢才豪傑越來越多，元從舊部除了少數幾人外，大多數相形見絀。
關張趙自是脫穎而出的例外，其他如張式，一個典農校尉已經讓他很吃力了，再加重些擔子，肯定會出紕漏；耿奇，當年在涿縣也號稱勇武，但別說與典韋相比，就是比蔣欽周泰也大有不如，漸漸在武衛營中難以服眾；陳愷，以前不顯眼，這一段時間卻表現突出，具有成長潛力，且觀後續如何。
公孫瓚撥給劉備的第一撥兵士，周衢戰死，謝榮雖然莽撞，但能夠折節學習，成就當不至於校尉。陳祿，文武全才，可惜度量略狹，希望以後能夠開啟眼界，不再斤斤計較眼前得失。
元從謀臣只簡雍一個，才具不說跟日後的諸葛亮、魯肅、劉曄、田豫比，就是跟孫乾相比，也差了不少。無怪乎後來簡雍只是東方朔之類的寵臣，並無什麼職掌。
劉備腦中轉動，將麾下臣屬過了一遍，深有英雄輩出、長江後浪推前浪之感。
初平三年（公元一九二年）五月，西涼諸將李傕、郭汜、張濟、段煨等聽從賈詡之計，合兵西攻長安，路上又與胡軫、楊定合，沿途收兵，至長安時眾十餘萬，與董卓舊部樊稠、李蒙等合圍長安。
六月一日，李傕等攻破長安，呂布率數百騎兵逃走。李傕等遂殺太常種拂、太僕魯馗、大鴻臚周奐、城門校尉崔烈、越騎校尉王頎，吏民死者萬餘人，狼藉滿道。
六月二日，天子在被脅迫下，下令大赦天下，以李傕為揚武將軍，郭汜為揚烈將軍，其餘諸將皆為中郎將。李傕等以朝廷名義殺司徒王允、司隸校尉黃琬、左馮翊宋翼、右扶風王宏等，權傾朝野。李傕等欲以賈詡為左馮翊，賈詡推辭，又以為尚書僕射，賈詡又推辭，最終受任為尚書。
鎮東將軍、青州牧劉備以從事中郎費通為使者，前往長安，拜見天子，貢獻財物、珍玩，又釋出討伐黃巾之檄文，率兵進入濟北國，於盧縣擊滅黃巾一部，斬獲數千人，隨即南下，攻佔蛇丘，又取巨平。巨平縣屬於泰山郡，而為黃巾襲取。
應劭心中不安，詢問正在其處做客的劉備使者王文。