八柱國、十二大將軍是西魏軍的高層領導職務，尤其是八柱國，出則為將，入則為相比如說獨孤信的精煤印章，上面十幾個職務），極大團結和調動了當時西魏不多的政治軍事力量。
尤其值得一提的是，八柱國，十二大將軍的建立，是伴隨著府兵制出現而出現的。與府兵制形成的過程一樣，八柱國與十二大將軍並非一下子就定好了。一開始也沒有那麼多兵力可以調動）
由於八柱國中宇文泰是全軍統帥、元欣是宗室代表，實領兵的僅6人，下文稱六柱國。
這六人分別是：於謹、趙貴、獨孤信、李虎、李弼、侯莫陳崇。
在大統八年542年）宇文泰謀劃府兵制改革的時候，所謂的柱國，僅有宇文泰一人，柱國此時是全軍的統帥。
其餘6人中，以於謹地位最高，因征討稽胡劉平叛亂而被授大將軍之職。
另外5位後來的柱國，趙貴、獨孤信、李虎、李弼、侯莫陳崇只是開府。
到大統十五年公元549年）前後，6人先後晉升為柱國。
這與西魏北周府兵制改革第一階段的時間吻合，也與王思政當初死守潁川的時間吻合。公元549年，宇文泰才把西魏的府兵理順，為了平衡內部勢力派系，論功行賞“分封”了六大柱國。
六大柱國裡面資歷最老，分量最重的人是於謹。
於謹早年在北魏從軍參與過對六鎮起義平叛作戰，曾是北魏廣陽王元深的謀主。
後隨爾朱氏與高歡作戰，爾朱氏滅，於謹逃入關中依附賀拔嶽，從此與宇文泰結緣。
於謹是西魏軍中最富智謀的大將，他早年就因為謀略過人被北魏靈太后通緝求索，魏末向宇文泰建迎孝武帝以佔據政治名分之策。
一句話概括，於謹是宇文泰的智囊，但於謹麾下的部眾不值一提，實力比較弱，厲害的是他本人。
他相繼擔任過丞相府長史、行臺尚書、尚書左僕射等行政職務，歷來是宇文泰決策的重要助手。
到後來，他對侯景反叛東魏，投降南梁後心懷不軌、南梁蕭繹的佈防等作出過準確的預言，宇文護執政時又率先以柱國身份表示擁戴，足見其見識超卓、謀略深遠。是一個既善於謀事，又善於謀身的厲害角色。
大統十五年公元549年），於謹晉升為柱國。由於偏於謀略、出身不高，雖是第一個晉位大將軍，升柱國反在諸將之後。
說完於謹再說李弼。
李弼出身爾朱氏，關中之亂時隸屬侯莫陳悅。這麼說吧，李弼曾經是宇文泰的心腹之患。
在宇文泰討伐侯莫陳悅的關鍵之戰秦州之戰時，李弼權衡利弊，突然背叛侯莫陳悅，反戈一擊，為宇文泰立下大功。憑藉這個投名狀，歸順到宇文泰麾下。
李弼驍勇善戰，騎射俱佳，是六柱國中親冒矢石、一線衝鋒最多的一位。他多次充當先鋒與東魏作戰，特別是在河南多次與侯景交鋒。戰鬥力在六柱國中當之無愧的第一。
李弼沙苑之戰率60名裝具騎兵橫截東魏20萬人大陣是其經典之作，河橋之戰創下陣斬敵先鋒大將的記錄。大統十四年他由驃騎大將軍越級直接升格為柱國。
李弼能成為柱國，是因為宇文泰需要穩住侯莫陳悅的舊部，一句話，李弼是爾朱氏舊部的代言人。
再來說獨孤信，獨孤信在本書中戲份很重。
他的招牌是金牌岳父，他的三個女兒分別嫁給宇文泰之子北周明帝、李虎之子李柄唐高祖李淵之父）、大將軍楊忠之子隋文帝楊堅。
然而獨孤信並非靠女兒起家，相反，他能夠把三個女兒嫁給三家豪門楊忠是後來才發家的），正是由於他自身煊赫的地位。
獨孤信的祖父一輩曾在武川做鎮將，與賀拔勝、宇文泰幾家合謀殺死擁兵作亂的六鎮義軍將領衛可孤。後來獨孤信被任命到荊州駐防，因此與賀拔勝結緣。
宇文泰收賀拔嶽餘眾時，獨孤信作為賀拔勝的代表也前來接收，可惜晚了一步。
雖同為武川人，獨孤信與宇文泰卻隱隱約約存有嫌隙，大概就是從爭奪賀拔軍團控制權始。
大統五年後，獨孤信在隴右足足幹了11年，期間除了率隴右兵馬會戰河橋、邙山以及大統十六年550年）伐北齊，其他時間一直被摁在秦州刺史任上。