這與傳統agv是不同的，傳統的agv必須依賴地面上埋入的導線、線圈之類的，這就極大程度限制了機器人的自由度和可調性。
並且，這種機器人不需要倉庫額外安裝任何昂貴的基礎設施，能隨到隨用。
另外，在kiva的頂部也有一個攝像頭，用來識別貨架的條碼或者二維碼，以確認“老子要的貨就在這個架子上了”。
這種創新的巡航技術，關鍵依賴於“機器視覺”技術的發展。
“機器視覺”是智慧工業的“眼睛”，分為成像部分和影象處理部分。
在成像部分，有三個關鍵模組：光源、鏡頭和工業相機。
與民用照明光源相比，機器視覺光源在照度、均勻性和穩定性三個核心指標上有較高的要求。
早期市場由美國和日本的公司佔據，近年來國內廠家逐步崛起，其技術足以與國際廠商競爭。
鏡頭，是機器視覺系統中最關鍵的成像部件，是工業視覺中的“眼球”。
其作用是將目標成像在影象感測器的光敏面上。
對成像質量的關鍵指標是解析度、對比度、景深以及像差等。
與普通鏡頭相比，工業鏡頭要求的清晰度更高，光譜透射能力更強，畸變率低至0.1。
光學鏡頭，生產要求高、工藝複雜，需要多年的技術、生產工藝積累。
原世界即使到2020年，機器視覺行業內的高階的鏡頭仍依靠進口，國外老牌鏡頭廠商擁有絕對優勢。
但國內企業發展也很迅速，在低端市場有高價效比的優勢。
工業相機，本質功能是將光訊號轉變為電訊號的過程。
與普通相機相比，工業相機需要更高的傳輸力、抗干擾能力以及穩定的成像能力。
<os兩類影象感測器。
d影象感測器的影象質量更高、抗噪音能力更強，但成像速度相對慢，價格高，一般用在高階場合。<os影象感測器影象質量較低，噪聲大，但是整合度高、成像速度快、成本低，正在逐步替代d。<os的感測器。
工業相機領域仍由國外廠家佔據主要市場，北美品牌佔據全球工業相機市場62的份額，歐洲品牌佔15。
這部分國內廠商起步比較慢，起始從低端市場逐步向高階滲透。
當然，價效比一直是優勢所在。
影象處理部分，是機器視覺系統的關鍵所在。
透過影象演算法完成對被測物的識別、定位、測量、檢測等功能。
在原世界，影象處理的軟體底層演算法還是基本被國外廠商壟斷。
國內的機器視覺影象處理軟體基本是基於開源軟體opencv或者第三方商業演算法庫進行二次開發。