光源、鏡頭、工業相機、影象處理軟體等零部件的組合，是傳統的基於pc的工業視覺系統。
原世界最近幾年，隨著嵌入式技術的發展，智慧相機作為一個新的替代性方案開始受到關注。
這種方案高度整合化、成本低、通用性和易用性比較強。
但在精度、速度和複雜運算能力上和傳統的pc視覺系統還有很大的差距，但已經能適用於對價格敏感的中小民營企業。
kiva的第二核心技術，動力補充技術。
kiva機器人是電池驅動的，每充電一次用8到10個小時。
一旦電量有所降低，內建的驅動系統會驅動它自己到充電站找介面充電。
所謂不但能自己幹活，還能自己“吃飯”。
第三、通訊聯絡技術。
kiva擁有ifi無線連線，能與整個倉儲智慧系統進行整合或者拆分。
第四、軟體系統相關技術。
隨著訂單分配完畢，kiva會自己去主動去找貨並搬運貨架，同時會自動選擇最短路徑，將貨送到“空閒”的工作人員處。
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當遇到加急訂單時，它還會懂得“你急你先”的避讓。
這項功能，依賴人工智慧演算法。
當然，曹深的“智慧倉庫”將是全自動化的，不會有揀貨的工作人員。
agv機器人會將貨架扛給還有空的“分揀機器人”。
以上是收到訂單後的“揀貨”過程。
在另一方面，當商品到庫的時候。
機器人會將貨物放在機器托盤上，帶托盤的機器人會自動將貨擺放到倉庫指定貨架。
貨架具備自動升降功能，會將貨物“滑動”到貨架中的指定位置。
agv機器人，用來扛貨架的？
貨到人系統？
陶謙覺得很是新鮮，一想到以後這個倉庫裡就是滿地的這種機器人“撒歡”，陶謙就覺得挺好玩的。
曹深用力一拍系統的肩膀：
“智慧倉儲需要的agv，無人叉車，穿梭車，巷道推垛機，分揀機，六軸機械臂，磁懸浮打包機全都在這裡了。