而且停車場的高度也可以根據車身高度來設計。
如果是自動泊車和傳統停車共享車庫,每個車庫能節省28的面積。
若是全部都是自動泊車,每個車庫的面積可以節省60以上。
不僅節省了土地,能停更多的車,而且節省了存取車的時間。
第四、可以減少駕駛時間。以汽車普及率比較高的米國來說,平均人均的通勤時間在每天50分鐘以上。
若是採用自動駕駛,大可將這個時間用在更有意思的事情上。
另外,除了上面的價值之外,無人駕駛在軍用以及對一些特殊行業來說,也能有特殊的功能。
比如採礦、消防,這種高危場景下可以減少人的參與。”
軍用……
細長眼的眼睛眯了眯。
矍鑠大爺也是眼睛一亮,但並沒有做聲,他一直就是秉持了剛來的時候所說,只是聽不發言。
大高個道:“自動駕駛技術肯定是我們國家想要大力發展的,曹深你有沒有計算過,做出全國主要道路的高精度地圖需要多少成本?”
曹深:我能說只用了五百塊麼……
“計算過!”曹深喝了口茶繼續道:<級別,高精度地圖精度大約在10級別。
因此,我們必須有專業的高精地圖測繪車。
一輛標配車,需要三個360度全景攝像頭,一個前置工業攝像頭。
兩個旋轉式鐳射雷達用來掃描周圍90米範圍內每個目標上的70萬個點。
鐳射雷達雖然精度高但波長遠小於毫米波雷達,相較於毫米波雷達輕鬆超過200米的探測距離,鐳射雷達效能很難達到150米。
而且遇到特殊天氣,如霧霾、大雨等鐳射雷達失效的可能性很大。
所以,我們的採集車還會配備兩個毫米波雷達,尤其對於高速公路跟車的情景,毫米波雷達能做得更好。
除此之外還有計算間距的陀螺儀和gps系統,車內還至少配置1tb的硬碟用於儲存資料,以及一臺執行分析軟體的電腦。
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還有一些溫度、溼度感測器這樣的。
總的下來,一臺專業測繪車的造價在一千萬左右。
國內主道如果都跑下來並且滿足更新要求,我們計算過至少需要十輛車。
當然,我們自己的車採集下來的資料也只能作為整個高精度地圖的‘基底’。
後續還需要大量的‘眾包’採集,對地圖進行完善,尤其是滿足更新需求。
在‘眾包’採集方面,我們會降低裝置要求,裝備用百元級的攝像頭和千元級的毫米波雷達來完成。
只有低成本才能有更多的眾包力量,一起來完成這個任務。
當然,這樣低成本回傳的資料肯定是掃描精度較差的,這就對我們後期的演算法提出了很高的要求。