由於從穀神星出發後，摘星號的速度大增，它又將一直在小行星帶中航行。
為了避免撞上小行星，胡波把摘星號駛離了黃道面，在黃道面之上或之下三萬公里的位置航行。
反正星際空間之中無所謂上下，說上說下都可以。
黃道面就是一個假想的平面。
可以簡單的理解為，太陽系內所有行星的運轉軌道大部分都在一個平面上，這個平面就是黃道面。
這是由於在宇宙空間中發揮作用的是萬有引力和離心力，太陽系中所有的星際物質在數十億年的演化中，在這兩種力量的塑造下，形成了現在的樣子。
兩小時後，摘星號的速度下降到每秒30公里左右，並圍繞伊卡洛斯旋轉，相對於它的表面靜止，距離只有1公里。
在星空中看到的小不點，這時顯露出它的真實面貌，依然是龐大無比。
巨大的摘星號就像是一個四五歲的孩子站在健壯的成年人旁邊。
鍾成下令執行摘星計劃的第一步，讓伊卡洛斯安靜下來。
伊卡洛斯正在緩慢地進行自轉，摘星計劃要進行後續的步驟，就必須先讓它停止自轉。
方案早已經制訂好了，由人攜帶大型祝融電推，登陸伊卡洛斯，隨後把電推安裝在上面的撞擊坑中。
然後依靠祝融電推反向加速，減少伊卡洛斯的角速度。
在計劃中，48名紅星公司的工程人員分成兩班，輪流出外作業。
一班24人分成12個小組，一個小組兩人負責一臺祝融電推的安裝除錯。
在摘星計劃第一步中，總共將安裝120臺祝融電推，一次出艙一個小組只能攜帶一臺，所以每個人將輪流出去5次。
雖然所有人都已經熟悉了操作，但到了真刀真槍實幹的時候，都不由得緊張起來。
看到這種情況，鍾成決定他親自帶一個人先演示一次，楊希自告奮勇當他的助手。
對於鍾成親自出馬，胡波想反對，但被鍾成嚴厲的眼神制止了。
這種時候任何勸阻之詞反而會使大家更加緊張，也是對其他工程人員的不公平。
鍾成和楊希換上了工程機甲，進入了摘星號尾部機腹下方的減壓艙。
減壓艙的氣密門關閉，開始抽走空氣。
兩分鐘後，減壓艙通往外面的氣密門開啟，鍾成提起祝融電推，楊希則帶著一大捆線纜。