李靖、李績早就急了，李靖對李元景說：
“趙王，命令將士們攻擊吧，現在大軍士氣正盛，如果一直壓制，那就會洩了他們計程車氣和殺意。
並且如果我們一直不下去，那頡利可汗很快就能想通，大唐兵士不去攻擊的原因是因為我們人少，打不過他們。”
李績說：
“這野豬峽入口兩旁都是懸崖峭壁，非常狹窄，路上最多隻能並排走幾個人，即使人多也施展不開，我們兩萬五千人從山上衝下去，聲勢浩大，一下子就能嚇住突厥兵士，讓他們弄不清楚我們有多少人。
這樣，他們更會拼命逃回突厥，不敢轉過身來和我們拼殺。”
李元景聽了說：
“江湖俠客們已經衝過去了，事已至此，不管怎樣，我們都不能讓他們去衝殺，我們站在這兒觀看。
那就命令大軍衝鋒吧。
但是要告訴大軍將士們，要儘可能地保證自己的安全，不求殺敵多少，以自保為要。”
李靖說：
“好，那就請趙王下令吧。”
李元景也不推辭，他對薛仁貴下令，讓他揮動令旗，命令大軍將士衝鋒。
大軍將士們早就等得不耐煩了，薛仁貴令旗一揮，兩萬大軍大聲吶喊著向山下衝去。
原本突厥兵士雖然被炸藥包、火藥雷、火繩槍的爆炸和射擊嚇得魂飛魄散，拼命逃跑，但畢竟火藥雷、火繩槍、炸藥包不是人，沒有真槍真刀地砍在他們身上，所以他們還不特別恐慌，但當五千名江湖俠客衝到他們跟前，面對那明晃晃的刀槍、長劍，他們就特別害怕，拼命向前擠。
而薛仁貴令旗一揮，兩邊高山上直衝雲霄的吶喊聲、刀槍如林、旗幟鋪天蓋地地衝過來，突厥兵士們變得無比驚恐，他們不知道這兩邊山上藏著多少大唐兵士，更不知道大唐兵士用的這會爆炸、會噴火的是什麼武器，於是他們更加拼命向前擠。
許多兵士被擠倒、踩成了肉泥，更有軍官、兵士看到前邊有人擋路，他們就直接把那人推倒或者用刀砍死、用槍刺死，打通道路。
而大唐俠客和兵士們衝到突厥兵士面前大殺特殺，突厥兵士們毫無鬥志，自然對大唐俠客、兵士造不成什麼威脅，除非有些兵士跑跑不了，大唐俠客、兵士又殺到了跟前，他們看到必死無疑的局面，就困獸遊鬥，和大唐俠客、兵士死拼。
一番衝殺，突厥兵士們死的死了，沒死的也全都逃進了峽谷入口中。
因為野豬峽入口非常狹窄，只能幾個人並排透過，即使突厥兵士一時也過不去，更擠不到前邊，大唐俠客、兵士們自然也衝不過去，只能在後邊拼命斬殺突厥兵士，往前進攻。