谷立即分道而逃。
這一年的秋天，岳飛入朝拜見，皇帝手書“精忠岳飛”四個字，製成錦旗賜予岳飛，並任命他為鎮南軍承宣使。
兀朮、劉豫合兵包圍廬州，皇帝親自寫信命令岳飛去解圍。岳飛打起“嶽”字旗與“精忠”旗，金兵一接戰便潰敗，廬州平定。金國兵在岳飛面前簡直就是“紙老虎”。
紹興五年，岳飛入朝覲見，皇帝封岳飛的母親為“國夫人”；任命岳飛為鎮寧、崇信軍節度使，湖北路、荊襄潭州制置使，進封為武昌郡開國侯。
皇帝命令岳飛招捕楊麼（yao）。岳飛的部下全是西北人，不習慣水戰，岳飛說：“兵家哪有常法，看運用得如何罷了。”岳飛派遣使者招諭楊麼。
楊麼同黨黃佐說：“嶽節使號令如山，如果與他為敵，絕沒有活著的希望，不如前去投降。嶽節使是誠信之人，必定會優待我。”
於是投降。
岳飛表奏朝廷授予黃佐武義大夫，岳飛單騎巡視黃佐的部隊，用手撫在黃佐的背上說：“你是知道逆順大義的人。果真能立功，封侯還用說嗎？”岳飛這份能力和膽識真是異於常人！
岳飛繼續對黃佐說：“我準備派你再到洞庭湖中去，看楊麼軍中有機可乘就擒獲他，可以勸降就招撫他，怎麼樣？”黃佐感動得流淚，發誓以死相報。
當時張浚以都督軍事的身份來到潭州，參政席益對張浚說，懷疑岳飛對賊寇掉以輕心，打算把這種懷疑報告朝廷。
張浚說：“嶽侯，是一位忠孝雙全的人，用兵自有其精深的道理，怎麼可以隨便議論呢？”席益深感慚愧就打消了原來的念頭。
岳飛屢次進見皇帝，都談論到恢復中原失地的方略。
他書寫奏章說：“金人之所以在河南立劉豫為帝，是想荼毒中原生靈，用華夏人攻打華夏人，粘罕因此可以休整部隊以坐收漁翁之利。
我希望陛下給我時間，機會成熟就帶領部隊直取京、洛，佔據河陽、陝府、潼關，以此來號召五路的叛軍。
叛將投降後，再派官軍前進，敵人必然放棄汴京而逃向河bj畿，陝右一帶可以全部收復。
然後分兵進攻浚州、滑州，經略兩河地區，這樣一來，一定可以活捉劉豫，金人就可以消滅，國家的長久大計，就在於這一行動。
岳飛的能力不是負責一隅之地的將軍了，他已經把全國當作“一盤棋”了，這樣的眼光和胸襟歷史上也絕無僅有！
皇帝回書說：“有你這樣的大臣，還有什麼憂慮，你發兵進攻的時機，我不在朝中干預。”皇帝又把岳飛召到寢閣中對他說：“中興大事，全都委託你了。”
下令岳飛節制光州。
那個時候的岳飛已經是整個南宋的中流砥柱，華夏人民的精神領袖了！
岳飛得知劉豫勾結粘罕，而兀朮卻厭惡劉豫，就準備先施離間計而後行動。
正好軍中捉到一個兀朮的探子，岳飛佯裝認錯了人並責備他說：“你不是我軍中的張斌嗎？我以前派你去齊國，約定引誘四太子兀朮來，你卻去後不再回來，我已經派人去通使，齊國已經答應我，今年冬天以聯合進犯長江為名，把四太子誘至清河，你拿著我的書信竟然沒有送到，為什麼背叛我？”
探子希望暫緩處死他，就假裝服罪。
岳飛又寫了一封蠟丸書，寫著與劉豫合謀誅殺兀朮的事情，然後對探子說：“我今天饒恕你。”
再次把他派回齊國，詢問舉兵起事的日期，割開探子的大腿把蠟丸藏在裡面，警告他萬勿洩密。
探子回去，把蠟書交給兀朮，兀朮大吃一驚，火速報告了金喬國主，於是廢掉了劉豫。岳飛上奏說：“應該乘劉豫被廢之際，長驅直入攻取中原。”