張所得到了岳飛大喜，借補岳飛為武經郎。
命令岳飛跟隨王彥渡過黃河，進至新鄉，金兵眾多，王彥不敢前進。
岳飛獨自率領本部人馬與金軍激戰，奪下金軍主帥的大旗揮舞，各部隊奮勇爭先，於是攻克了新鄉。
第二天，與金兵交戰又戰勝了敵人，這時候主將王彥心生嫉妒，竟不給岳飛部隊糧食，岳飛於是率領部隊到了更遠的北方，戰於太行山，生擒金將拓拔耶烏。
過了幾天，再次與敵遭遇，岳飛單騎手持丈八鐵槍，刺死了“黑風大王”，敵軍潰敗逃走。
建炎三年，有賊人王善、曹成、孔彥舟等聚合部眾五十萬，迫近南燻門。
岳飛所部僅八百人，眾人畏懼打不過賊軍，岳飛說：“我為諸位擊敗他們。”
只見岳飛左手挾弓，右手使用長矛，衝入敵軍，敵軍大敗。
後又在東明活捉了賊人杜叔五、孫海。
王善包圍陳州，岳飛在清河與敵交戰，俘獲賊將孫勝、孫清，岳飛被授予英州刺史。
後代替宗澤職務的杜充投降金國，眾將領大多縱兵擄掠，唯獨岳飛的部隊秋毫無犯。
兀朮直取杭州，岳飛在廣德境內攔腰截擊，六戰全勝，俘獲金將王權，活捉籤軍首領四十多人。
部隊進駐鍾村，軍中沒有存糧，將士們忍飢挨餓，也不敢騷擾百姓。金軍所強行徵來計程車兵互相說：“這是嶽爺爺的部隊。”爭先恐後前來投降歸附。
建炎四年，兀朮進攻常州，岳飛四戰全勝；追襲金兵於鎮江東邊，又取得勝利；在清水亭作戰，又一次大勝，金兵的屍體橫滿了十五里。
岳飛的理念就是中原地區一尺一寸都不可以放棄。
杜充打算回軍建康，岳飛說：“中原地區一尺一寸都不可以放棄，今天一撤走，這塊土地就不歸我們所有了，他日想重新收復它，不動用數十萬人馬是不可能的。”杜充不聽。
從後來杜充投降金國來看，此時的杜充應該是“漢奸”了！
金軍進攻楚州，楚州告急，皇帝詔令張俊前去救援。
張俊推辭，於是派岳飛前去，同時命令劉光世增援岳飛。
岳飛屯兵三塾作為楚州的援軍，不久進抵承州，三戰三捷，殺死高太保，俘獲敵軍首領七十多人。
紹興元年，張俊請岳飛一同討伐李成。
岳飛自請為先鋒，身穿重甲跳上戰馬，悄悄繞到賊軍右側，突入他們陣地，李成部將馬進大敗，逃往筠州。
岳飛進抵城東，設下伏兵，賊軍大敗。岳飛派人大喊：“不願從賊的人坐下，我不殺你們。”當時坐下投降的有八萬多人。
張用進犯江西，岳飛寫信告諭他說：“我與你同鄉同老，南薰門、鐵路步之役，都是你所知道的。現在我在此地，你要交戰就出來，不想打就投降。”
張用接到信說：“果然是我的父輩啊！”於是投降。
紹興二年，賊寇曹成擁兵十幾萬，朝廷命令岳飛討伐，曹成聽說岳飛要到了，驚呼：“岳家軍來了”。