公元一千一百二十九年正月，岳飛奉杜充的命令返回開封。
出於排斥異己的動機，杜充命令岳飛率部殲滅守城將領張用，王善。
此時王善駐紮城東，張用駐紮城南，岳飛，桑仲，李寶諸人則駐紮城西，均負有守衛開封重任。
面對杜充的這個命令，岳飛自然不願，極力勸說道。
“大人，眼下敵軍在前，我等怎可還自相殘殺，還望大人三思。”
“岳飛，你搞清楚，這是本將的軍令。”
“大敵當前，怎可行此之事，岳飛無法從命。”
“岳飛，你身為軍人，軍人應當如何？”
“我.................”
岳飛自然知道，軍令必須執行，這是一個軍人必須要做到的，見岳飛沉默，杜充繼續威脅道。
“你可想好了？違抗軍令，本將隨時可以將你斬首示眾，還有你手下的那一干兄弟，一個也跑不了。”
岳飛不願自相殘殺，但杜充以軍法問斬相威脅，勒令岳飛出兵。
不僅是岳飛，如果岳飛不從命，他手下的一干兄弟也全部都要以軍法問斬。
無法抗命，岳飛只能出戰。
南薰門之戰，岳飛以八百人擊退張，王部數萬人，不過岳飛始終處處留情，致使二人逃脫。
杜充得知此事勃然大怒。
“岳飛，好，很好，此事本將記下了。”
岳飛居然敢對自己的命令陽奉陰違，杜充心裡怒火中燒的同時，隨即又派馬皋等繼續追擊張，王二人，不過卻被打敗。
之後王善攻打淮寧，張用不從，引軍離去，自此成為遊寇，後終被岳飛收降。
之後岳飛憑藉顯赫戰功先後升任武略，武德大夫，授英州刺史。
岳飛這裡對金軍屢戰屢勝，可畢竟只有一軍，而且上司還是杜充這個蠢.貨，於是導致金軍先後攻下徐州，淮陽，泗州，眼下已經進襲揚州。
二月初三日，南遷揚州的宋高宗得到金軍攻陷天長的訊息，頓時驚慌失措，落荒逃至杭州。
五月，苗劉兵變被鎮壓後，高宗移駕建康。