金軍與宋軍在開封府所屬及其毗鄰的州縣鏖戰數月。
直到建炎二年四月以後，天氣開始炎熱，金軍久攻不下，隨即選擇了撤退。
成功擋住這一次金軍的大舉南侵，宗澤隨即準備北伐。
對此，岳飛自然是無比支援，此時北伐可謂是最佳時機。
首先金軍久戰無果，士氣早已跌落，這時候趁勢追擊，定可給金軍迎頭痛擊。
其次便是在宗澤的帶領下，宋軍擊退了金軍，軍心可用，此消彼長，必能得勝而歸。
宗澤和麾下將領共同制訂了北伐的計劃，隨即開始向朝廷上書，請求北伐。
只可惜，宗澤的上書卻彷彿石沉大海一般
從四月金軍撤退開始，一直到這年六月止，宗澤上書請求北伐的奏章達二十四次，但始終沒有取得高宗的支援。
“此等良機，怎可錯過。”
沒有趙構的詔令，宗澤自然是無權擅自調動軍隊的，對於朝廷的舉動，宗澤可以說是悲憤至極。
明明有大好的機會，可卻始終得不到朝廷的支援，看著宗澤這副模樣，一旁的岳飛也是心中著急，可卻沒有任何辦法。
最終在悲憤過度之下，年近古稀的宗澤再也支援不住，背疽發作，於七月初一含恨離世，臨終前仍然高呼。
“過河！過河！過河！”
宗澤致死都想要收復故土，擊退金軍，保家衛國，只可惜，最終也沒有能夠實現。
宗澤的離世讓岳飛悲痛萬分，對於這位既是自己上司，又是自己老師的老將軍，岳飛是由衷的敬重。
宗澤死後，趙構令杜充繼任開封留守。
而杜充此人殘忍好殺，短於謀略，置宗澤生前的計劃於不顧，北伐終告夭折。
對於杜充上任後的所作所為，岳飛極其部下自然是極為不滿。
“將軍，難道北伐之事就這樣擱置了？”
不少人怨憤滔天，可岳飛又能如何呢？他沒有辦法。
公元一千一百二十八年八月，金軍再次南侵。
這一次，岳飛奉命駐守竹蘆渡，用疑兵之計打敗金軍，因功升任武功郎。