魯王朱以海在鄭彩軍駐地安頓下來後不久，張煌言即匆匆趕來了。
張煌言，字玄著，號蒼水，浙江鄞縣（今寧波市鄞州區）人，漢族，少年時期就胸懷大志，為人慷慨並且喜愛討論兵法之道。
崇禎時中舉人，南京失守後，與錢肅樂等起兵抗清，奉表到天台（今浙江台州天台縣）請魯王朱以海北上監國，浙東失事後，跟魯王失散，千方百計探得魯王訊息，即趕回鄞縣故里，跟老父、繼母、妻兒子女訣別，一路尋來。
魯王素知其能，見其來了，忙不迭地親自迎入，一番寒暄後，免不了要因無所作為而感嘆。
其竟無語，只管怔怔地看著魯王，直到把魯王看得莫名其妙，才好奇地道：“怎麼會沒有作為呢？”
魯王搖了搖頭，道：“大計倒是已定，無奈推行起來困難重重，又總找不到合適的時機。”
張煌言“哦”了一聲，道：“王爺能把大計告訴煌言嗎？”
魯王道：“豈有不能之理？諸位愛卿均已悉知，可惜愛卿來遲了方才不曉。”說罷，當即一五一十地講了。
張煌言高興地道：“當為名振之言，好計策，煌言有言不知當講不當講？”
魯王道：“愛卿客氣，為謀大計，本王求尚且不及，何談當與不當，從速講來。”
張煌言道：“所謂時機，都是擺在那裡的，要靠人去尋，若是不去尋，永遠都不會有，而若是肯去尋，隨時都會有的。
譬如現在，滿洲軍主力已由博洛帶回北京，福建清軍兵力空虛，兩廣提督李成棟，又因受沒有多少兵馬和戰功的總督佟養甲節制而心懷不滿，難道就不算機會？”
魯王點了點頭，道：“這些，本王也注意到了，可是，爭取朝鮮和日本出兵相助的事兒毫無頭緒，原先的部隊也大半以上損失。
雖增加了鄭彩所部，也不及原先的勢力，而且鄭彩總是含糊其辭，還有，永曆那邊的態度也不是很明確……”
每當說到困難，魯王總是滔滔不絕，沒有一時半會兒說不完。
張煌言沒有任他講吓去，不以為然地道：“人在做事，特別是做大事之前，總喜歡把困難考慮多一點兒，是的，似乎只有這樣才叫有備無患。
事實上，卻不過求個心理安慰，你又沒有嘗試著去做，又怎麼知道會有那麼多困難？而且，往往會因為過度考慮而限制了自己的闖勁兒，於事無補，甚至會讓自己一事無成。
王爺列舉了這麼多困難，不過就一點兒，那就是勢單力孤，人馬不夠，以煌言看來，有鄭彩這一路人馬就足夠了，而且無論鄭彩是什麼樣的態度，抱有什麼樣的目的。”
說著，見魯王一臉詫異，接著道：“如果咱們的觀念能夠因時因勢而變，現在遍地都是人馬。
為什麼這麼說呢？現在的敵人已不再是寇，而是韃子，而且韃子連寇也剿，寇也不再跟我們作對，專門殺韃子，如此的兩方為什麼就不能聯合呢？
名振的計策，其他方面講的都很明確，獨這方面沒有講清，這也恰恰是咱們所欠缺的。
湖廣的堵胤錫就是先行者，也得到了隆武、永曆兩位皇帝的認可，卻為什麼還是沒有得到預期的效果，並非因為這策略有問題，而是因為我們這方面不少手握大權的人認識不到，骨子裡反對。”
魯王想想也是，道：“那，以愛卿看來，該當如何動作？”
張煌言道：“如果觀念改變了，原來的寇、反清的民也就都變成了軍隊，而且他們雖然缺少組織，卻不乏有志之士，若能因勢利導，又豈是咱們的軍隊所能比的？也可以說，這才是能夠真正打敗清兵的主力。