劉啟無奈之下，只能揮淚斬晁錯。本以為這麼一來，叛軍們就沒了反叛的藉口，自然會退兵。
不過這只是一廂情願之舉，七王既然已經反了，就根本沒準備回頭。現在劉啟誅殺了晁錯，更證明了他的軟弱無能。吳王劉濞自稱“東帝”，繼續揮師西進。
這下把皇帝劉啟也逼得走投無路了，被迫與七王做你死我活的鬥爭。可是，派誰才能擔任統帥呢？劉啟想到了老爹臨終遺言“如即有緩急，周亞夫可任將兵。”
漢文帝為什麼這麼說呢？這就要說到“細柳閱兵”了。
文帝二十二年，匈奴犯邊，兵鋒直指京城長安。
為了保衛京城，漢文帝劉恆急調三路軍隊到長安附近。
匈奴越來越近，劉恆決定親自前往軍營慰問提高士氣。
他先到的是宗正卿劉禮駐守的灞上，再到祝茲侯徐厲駐守的棘門。見到皇帝的車馬前來，軍營守衛趕緊放行。直到文帝進入軍營主將才得知訊息，慌慌忙忙出來迎接。文帝走時，主將率全軍恭送出營寨。
可到了周亞夫駐守的細柳營，情況完全是天壤之別。
守衛軍門的都尉直接攔下了御駕在前面開道的人。
御林軍大怒：“告訴周亞夫，陛下來勞軍。”
守衛答道：“將軍有令，軍中只從將軍令，不奉皇帝詔。”
這時文帝的車駕也到了，於是讓使者拿著皇帝符節進去軍營通報。
營門守衛收到通知給文帝車駕放行時，還專門對文帝的隨從說道：“將軍有令，非緊急戰事通報，軍營中不得急馳。”
文帝隨從不滿地說道：“這周亞夫仗著自己是名門之後，也太不尊重陛下了。擋了御駕不說，竟然不出來迎接。”
文帝沒回答，而是吩咐車伕控制韁繩，緩緩駛入軍營。
和之前兩個軍營見到皇帝車駕紛紛好奇地張望打量不同，細柳營中的軍士一直是目不斜視。
到了軍中大帳前，周亞夫一身盔甲披掛，手中持著兵器拱手行禮說道：“介冑之士不拜，請以軍禮見。”
不等隨從們說話，文帝就開了口：“許！”
得周亞夫號令後，細柳營軍士這才以軍禮參見。
文帝動容，自己走出車子，扶著車前的橫木說道：“皇帝敬勞將軍！”