諸葛亮命黃忠、習珍為將，精選五千人，從溪間小道繞過大江口，進取漵浦城。
沙摩柯得聞黃忠繞後奔襲老巢的舉動，緊急率軍回援。黃忠率軍列陣回迎，與沙摩柯遭遇。五千精銳戰二萬蠻兵，黃忠大破之。
沙摩柯退回大江口，不料大江口已被諸葛亮強攻拿下，沙摩柯當場被擒獲。
諸葛亮試圖勸降沙摩柯，然沙摩柯心有不服氣，表示有內賊出賣，他才失敗。
諸葛亮為徹底解決五溪蠻，不顧眾人的勸諫，釋放沙摩柯出營，準他回五溪蠻召集蠻兵作戰。
沙摩柯見漵浦已不歸他所有，決定向沅水上游而行，沿途聚攏敗兵，率三千餘人至無溪，投靠無溪蠻（今懷化市）。
大江口一戰，諸葛亮降服蠻兵近兩萬之眾，兵克漵浦城，收復淪落異鄉四百年的義陵舊城，合得男女蠻夷五萬餘人，就地屯兵建制。
義陵舊城，漢軍營寨。
大帳內，諸葛亮與手下文武諸位議事。
“軍師，沙摩柯兵敗後，投靠向無溪蠻。今與無溪蠻首領史子匹舉眾約近二萬人，遠避山嶺險峻，我軍何以戰之？”習珍說道。
兩次的戰勝，讓漢軍武將頗是得意，紛紛向諸葛亮請戰。
諸葛亮下壓羽扇，示意眾人不用著急，說道：“沙摩柯雖兩敗我軍手中，但非寡謀之輩，必會引以為戒，豈會輕易可勝。若是貪功冒進，恐重蹈前人之敗。”
連討蠻專業戶馬援都因征討五溪蠻而亡，這讓諸葛亮不得不小心對待。
說著，諸葛亮看向馬謖，問道：“幼常，可有何見解？”
馬謖沉吟少許，說道：“我軍已深入上千裡，今欲討無溪蠻，又需挺進數百里，舟舸難進，糧草補給轉運漫長。觀劉尚戰敗之事，多因糧不濟，而致使全軍敗亡。我軍當保糧充足，以免被沙摩柯敗之。”
“善！”
諸葛亮露出讚許的目光，說道：“幼常之言，恰合兵家之語。”
說著，諸葛亮環顧眾人，說道：“漵浦之地，水土肥沃，已被我軍所取，沙摩柯根基已失。今其與無溪蠻雖舉重兵，但以亮觀之，其糧草恐難久持。”
“故料今下之形勢，沙摩柯退守險峻，當是欲誘我軍深入，然後趁機斷我糧道，從而覆沒我軍。”
黃忠捋著白鬚，問道：“那以軍師之見，我軍當如何進軍？”
諸葛亮撫扇輕笑，說道：“沙摩柯既有此願，我軍豈能不進軍迎戰！”
“軍師，那漵浦被俘虜的五溪蠻民，當如何待之？”習珍問道。