耿家五百虎衛乃是耿炳文親帥的衛隊，都是跟隨他作戰多年活下來的老兵，年齡最大的已經有五六十歲，小的也有三十七八，個個擅長騎射作戰，經驗豐富，皆是以一當百的死士。
由於朱元璋的高壓統治，這些人早已卸甲歸田，但當年成立過誓言，只要耿侯爺在世一天，他們就不放下武器，隨時準備替侯爺作戰，雖然賦閒在家，但從沒有放棄練習殺敵之技。
和擅長與長途奔襲的輕騎兵不同，五百虎衛作戰時都是重灌上陣，全身重盔重甲，連馬匹身上也披了鎧甲。其手持武器都是關刀、長矛、狼牙棒、鐵錘等重型兵器。
這樣的重騎兵雖然不適合長途進攻，但在短距離進攻及防守中往往所向披靡，另外這五百虎衛脫掉重甲，也是能夠以一當百的高手，且忠誠度極高，絕對是耿炳文手中的一張王牌。
此時，李堅和甯忠領命下了城樓，分別帶著手下偏將牙將往左右二軍前去。
耿家五百虎衛的首領名叫耿毅，乃是耿炳文的族弟，年紀也已經五十多歲，鬚髮早已花白。
此時耿炳文轉過身來正要對耿毅有所交代，突然耿義臉色微變，一指城外說道：“侯爺快看，這股濃霧來的好快呀！恐怕會有古怪。”
耿炳文拍了拍他的肩頭笑道：“滹沱河就在身後，清晨起霧乃正常不過的事情，不必擔心。還有，不必擔心朱棣會趁著濃霧來襲，一來他們自己也看不見，二來大批的騎兵靠近時發出的馬蹄聲逃不過咱們的耳朵。”
“是時候了，”耿炳文大喝一聲，“各位請隨我出城，報國殺敵，就在今日。”
說完耿炳文走下城樓，率先騎上戰馬，五百虎衛跟隨在後。耿炳文率領的這十萬人馬中，共有一萬騎兵，已經在城外等候自己的主帥多時。
此時濃霧已然散盡，南軍見到自己的主帥，皆齊聲歡呼，擂起戰鼓。
此時朱棣的大軍正緩慢的靠近。
當達到一定距離時，耿炳文下令：“弓箭手準備！”
一萬五名弓箭手，排成三排，每排五千人，見二排三排弓箭手，做好了準備，一排弓箭手已經箭在弦上拉滿了弓，只等著敵人進入射程範圍，主帥一聲令下，萬箭齊發。
哪知道，就在敵人快要接近射程的時候，燕軍卻突然停止了前進。
耿炳文冷笑一聲：“又想來故伎重施。”傳令收起弓箭，左右二軍做好準備迎戰。
突然間北軍陣營內鼓聲隆隆，但並沒有任何軍馬殺出，左右兩側也毫無跡象。
耿炳文心中一冷，一種不祥的預感湧上心頭，當你看不破對方的招數時，便是被動的開始。
耿炳文忙隊耿毅下令：“沉住氣，聽我命令，隨時準備衝擊。”
就在這時，從左後方傳來一陣嘈雜的喊殺聲，緊接著自己的後方大亂起來。
耿炳文回頭一看，不可思議的事情發生，朱棣竟然帶著一彪人馬，繞著真定的城牆從西南角殺了過來，直衝的自己的隊伍大亂，弓箭手四處逃散。