文帝廢止肉刑，本意為給犯法之人改過自新，卻讓一些亡命徒肆無忌憚。加之有吳國這個避難所，讓大漢律令和別國法規形同虛設。
廢止肉刑，源於“緹縈救父”。
文帝十三年，吳王劉濞的王妃患了重症，寫信給齊王劉則，讓齊國名醫淳于意速來給王妃醫治。
吳國勢大，齊國王劉則不敢怠慢，馬上派車送淳于意日夜兼程趕往吳國。
路上，淳于意看到有一病婦倒臥路邊奄奄一息，醫者仁心，他忙叫停車，醫治病婦。訊息傳開，更多的病人找上來。
結果，淳于意耽誤了行程，晚了六天才趕到吳國都。而吳王妃卻在三天前便已去世。
吳王遷怒淳于意，卻又不好治罪，便派人將淳于意押送回齊國，並向齊王施壓要殺掉淳于意。齊王也不傻，便將這個燙手的山芋傳給了朝廷。
按漢律，當判淳于意肉刑，要被砍掉右腿。
淳于意的女兒緹縈，孝順且剛烈，為了給父親申冤，她跟隨父親一路，前往長安告御狀。
到了京城，在眾人幫忙下，緹縈終於見到了文帝。
緹縈說：“我父犯法，理應受刑，然而，倘若割掉他的鼻子或者砍斷他的腳，他就永遠是一個廢人了，就算想改過自新，也不可能了。我願意做官府的奴婢來替父贖罪，好讓他有改過自新的機會。”
漢文帝以孝治天下，而且身體力行。他為緹縈捨身救父的孝義而感動，同時，他覺得肉刑太殘酷了，一個人若犯了法，就成了廢人，永遠失去重新做人的機會。
文帝向廷尉張釋之瞭解到，吳王純屬挾私報復，便當場將淳于意的肉刑改為罰金四斤。接著又嘉獎緹縈孝義，獎金十斤，還親賜緹縈“千古孝女”牌匾。
之後，文帝清理肉刑。肉刑從商朝設立，到漢文帝時已有近2000年曆史，共200多種。如黥（刺面）、劓（割掉鼻子）、刖（砍斷腳）、宮（司馬遷那種）等。
文帝將黥、髡等刑罰改為城旦（築城）、舂米等，將劓、砍腳等刑罰改為打板子。文帝十四年，大漢全面廢止肉刑。
在詔書中文帝說道：“古時無肉刑而天下安寧，現在肉刑有三卻減不止”，文帝意識到若想天下安寧，還是需要仁德、教化。
文帝是中國歷史上第一個廢除肉刑的君主，從而贏得了“仁君”的美譽。
吳王劉濞接納容留逃犯，且毫無忌憚，不“引渡”遣返，豈不是與朝廷相悖而行？
哼！難道在別處是犯事刁民，到吳國就變身成良民了？
劉濞呀劉濞，你渾身是刺，讓朝廷無處下口，我王娡倒要看看，能不能拔掉你身上的刺！
進入吳國境內，季布他們到一家酒館用餐。
酒館內熱鬧喧囂。幾個黥面狂徒在飲酒豪言。這個說，他殺了幾個人；那個吹，他把亭長全家給梟首了……
王娡他們默聲不語，低頭吃飯。
忽然，他們被一聲狂叫驚住。
“王侯將相，寧有種乎？！”