龍朔三年（公元663年），冬十月十五，戌時三更天。
百濟任存山南麓，熊津道中軍大帳，武康釋出攻城令。軍令快速傳遞，沙吒相如和孫仁師，將兵七千餘眾。在皎潔月光下，對山間任存城，發起最猛攻勢。
鼓聲震撼山谷，吶喊直衝雲霄，輻射方圓數里。強弓勁弩壓制，空中石彈紛飛，雲梯架上城頭。衛士迎著滾木，煮沸的金汁湯，流矢和石頭雨，以生命為代價，發起死亡衝鋒。
如此浩大場面，吸引守軍注意，只為聲東擊西。黑齒率敢死隊，手臂纏著白布，攀爬任存山北崖。他們小心翼翼，互相交叉掩護，悄無聲息靠進，目標任存北城。
這裡背靠懸崖，防禦力量最弱，是最好攻擊點。突襲很快展開，黑齒身先士卒，只用了半刻鐘，首個登上北牆。控城頭開城門，五百敢死隊員，猶如神兵天降。
城內的精銳守軍，全部前往南城，北城兵力空虛。大概有千餘人，都是老弱殘兵，猝不及防之下，潰敗隨之而來。敢死隊大開殺戒，右臂沒纏白布的，全部格殺勿論。
黑齒帶著隊員，趁著城中混亂，按照心中記憶，突襲任存倉庫。進展異常順利，不費吹灰之力，格殺守庫散兵，防火焚燒糧倉。一時火光衝突，開始渾水摸魚，到處興風作浪。
熊津道指揮部內，全部行軍將領，聚精會神看沙盤，不停的拔插軍旗。武康筆直矗立，手指彈敲大腿，凝望任存北山。仰角超過六十，到處懸崖峭壁，荊棘灌木密佈，蛇蟲鼠蟻遍地，還有烏煙瘴氣。
若不熟悉地形，想從此山突襲，就是痴人說夢。黑齒和沙吒，曾盤踞任存山，稱得上地頭蛇，也都擅長夜戰。五百敢死隊員，是精銳老兵，也熟悉地形。估計只有他們，才能繞過叢林，飛奪任存孤城。
傳令兵匆匆來報，得知城內起火，眾人喜形於色。劉仁願握拳，咬牙切齒道：“鄧艾偷渡陰平，奇兵滅亡蜀國，堪稱經典戰例。黑齒偷渡北崖，如同鋒利尖刀，直插敵人心臟，其才不輸鄧公。”
這個評價很高，袁公瑜附和道：“這個黑齒常之，不僅勇武過人，胸中也有謀略。離開任存山四年，還能牢記地形，絕對聰慧過人。如此智勇兼備，又善於夜戰，大將之才呀。”
劉仁軌感嘆：“恐怕不僅如此，黑齒最擅長的，是收人心撫士卒。昔年百濟覆滅，他盤踞在任存山，不到半月時間，收攏三萬餘人。不到月餘時間，開始圍攻泗沘，統帥力如此強，令人刮目相看。”
眾人無聲點頭，武康怡然自得，你們總結的對。百濟剛滅亡時，軍心士氣全無，他能短時間內，拉起數萬人馬。沒有真才實學，沒有治軍手腕，根本不可能做到。
按照史書記載，他在降唐以後，沙場屢建奇功。縱橫吐蕃，所向披靡，數破突厥，威震天下，進爵燕國公。李敬業叛亂，也是他平的，絕對的大將之才。
不過很可惜，受酷吏周興誣陷，含冤自縊而死。想到這扯冷笑，既然知道歷史，那就保下黑齒。以後媚娘掌權，對於我的擔保，應該會給面子。保下黑齒常之，興許武唐的外戰，會有很大改觀。
戰鬥持續一夜，眾人徹夜未眠，精神高度緊張。黎明時得到訊息，已經攻破任存城，衛士正在巷戰，預計午時左右，就能肅清抵抗。眾人狂笑歡呼，無不精神抖擻，胸中這可惡氣，終於能發洩了。
兵敗如山倒，叛軍大量投降，城內零星抵抗，午時前被肅清。不過非常可惜，在遲受信的府邸，只找到老弱婦孺。經過審問得知，他已拋妻棄子，向北逃亡高句麗。
百濟最後的抵抗，已被徹底消滅，百濟復國運動，徹底宣告失敗。這個堅韌王朝，歷時六百多年，在唐朝的打擊下，終於淪為歷史。不作死就不會死，你若親近大唐，就沒滅國之禍。
接下來的日子，與劉仁軌交接，準備凱旋事宜。宣讀朝廷制書，留下萬餘衛士，鎮守百濟故地。帶方州刺史仁軌，檢校熊津大都督，全權處理軍政務。
宣讀完詔書，兩人徹夜長談，關於百濟問題，互相交流看法。幾年戰火的荼毒，此刻百濟故地，放眼滿目瘡痍。到處斷壁殘垣，屍體滿地遍野，猶如人間地獄。
戰後重建工作，成為當務之急。因為滅國目的，是做軍事基地，並以此為跳板，滅北方高句麗。只有恢復秩序，才能體現價值，才能謀求利益。
武康提出意見：掩埋骸骨，登記戶口，梳理村落，任命官員。疏通道路，修建橋樑，修補堤堰，修復陂塘，獎勵耕桑。賑濟貧苦，優待孤老，立大唐社稷，頒正朔廟諱。規劃屯田，儲蓄錢糧，訓練士卒。