這次給臺灣派出的援軍是八百五十人，還是由范德薩付責運送。因為今年本來是荷蘭臺灣大員的換任年，荷蘭東印度公司選任的第十任臺灣大員長官費爾勃格己經到達了巴達維亞，因此援軍的指揮官就甴他來擔任，而將要御任的第九任臺灣大員長官歐沃德仍然留在臺灣，幫助費爾勃格渡過眼前的難關。
就這樣，責任推乾淨了，替罪羊也選好了，董事們也就可以高枕無憂了。只可憐還沒有上任的費爾勃格，這時也只能硬著頭皮，帶領著軍隊趕去臺灣。
駐守臺灣的第三分艦隊到琉球群島擊敗日本海軍之後，又在琉球群島駐守了一段時間，才返回臺灣。因此這時臺灣的中華軍雖然包圍了赤嵌城和熱蘭遮城，但只能阻隔兩城的陸路，無法切斷兩城的出海口和海路聯絡，而荷蘭艦隊也乘著這個空子，在臺江港登陸，將費爾勃格和荷蘭軍隊留在臺灣，然後立刻揚帆轉舵，駛離了臺灣，連一夜都沒有留。
就在荷蘭艦隊剛剛離開，第三分艦隊就回到了臺灣，立刻趕到臺南來參戰，雙方就是前後腳的功夫，如果荷蘭艦隊晚走一天，結果還真不好說。
第三分艦隊一到臺南，立刻就向臺江灣裡駐守臺灣的荷蘭艦隊發動進攻，這時荷蘭在臺灣只有四艘主力戰艦，分別是赫克託號、斯格拉弗蘭號、白鷺號、瑪利亞號，前兩艘為六百噸級，後兩艘為三百噸級。其實都是商船。
在此同時，沈壽崇、沈壽嶢也率軍出擊，從岸上攻擊荷蘭的炮臺。而荷蘭人剛剛得到援軍，也出城迎戰，費爾勃格下令上尉貝德爾和阿爾多普，各領四百士兵，分從兩路迎戰中華軍。雙方在海陸兩路，均展開激戰。
但無論是海路還是陸路，雙方的兵力相差都十分懸殊。
在海路區區四艘荷蘭戰船迎戰第三分艦隊的十五戰船，而且其中還包括一艘二級戰列艦，五艘三級巡洋艦，結果戰鬥只用了半個多小時就結束了。
四艘荷蘭戰船中，赫克託號在戰鬥一開始就遭到了中華軍三艘巡洋艦的圍攻，連中數十炮，被打得遍體鱗傷，只用了十幾分鍾就被擊沉；而瑪利亞號連中了一百多發火箭，轉眼就被熊熊烈火吞滅了。其餘二艘見勢不妙，都想逃跑，但斯格拉弗蘭號被五艘中華軍的戰船追擊，迫近，靠隴，伏波軍計程車兵跳上敵船，和荷蘭人展開了接舷戰，最終斯格拉弗蘭號被中華軍俘虜；而白鷺號見打不過，也逃不掉，只好扯起白旗投降。荷蘭海軍就這樣全軍覆沒，而海軍司令官範德蘭也在戰鬥中身亡。
而在陸上的戰鬥也同樣是一邊倒，兩路荷蘭軍隊都遭到了兩三部於自己的中華軍攻擊。因為雙方都是使用的燧發槍，射程也都差不多，因此也都釆用橫列線形戰術，進行互相對射。
但中華軍在人數上佔優，而且火帽打火的成功率也要高於荷蘭兵使用的火槍，結果在互相對射了十幾輪之後，荷蘭軍終於堅持不住，敗退下去。中華軍乘勝追擊，將荷蘭軍殺得大敗，傷亡二百多名士兵，上尉貝德爾也死於混戰之中。另一位上尉阿爾多普帶領著殘兵，敗回了熱蘭遮城。而中華軍乘勢佔領了城外的炮臺。
新舊兩位臺灣大員長官費爾勃格、歐沃德也只好下令，全力守衛兩城，等待援軍。這時荷蘭在臺灣共有兵力一千四百多人，另外還有五百多土著兵，而荷蘭士兵的家屬等也有一千多人，土著家屬有一千五百多人，費爾勃格命令將所有士兵和土著的家屬都遷移到熱蘭遮城裡居住，又命上尉瓦連京帶領四百荷蘭士兵，二百土著守衛赤嵌城，其餘士兵守衛熱蘭遮城。
駐守臺灣的中華軍早就開始圍攻這兩座城堡，但由於缺少重型火炮，因為圍困兩城達一個半月，但都無法攻破。第三分艦隊回來之後，本打算從船上撤一些艦炮下來攻城，但就在這時，十七軍和第四分艦隊也己經到達了臺灣。
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