自六月那場車禍之後，馬致才痛定思痛，將自己全部的精力都放在了火車的改進上。
從雕刻地球儀，到製作出大明第一臺車床，再到研究水車傳動的連線部分，馬致才已經是大明如今最頂尖的機械專家。
在第一次工業革命的時期，許多發明創造其實就是隔著一層窗戶紙，許多新技術的應用，主要就是一個思路問題。
但是馬致才不同，他有著豐富的經驗，加上朱瞻基的“引導”，讓他個人能達到的深度，遠遠超過了一般的發明家。
殿下說火車的車輪需要加大，那就加大。
殿下說火車的車輪需要聯動，那就研究聯動裝置。
他如今雖然掛名工部員外郎，但是實際上，他是下馬橋機械研究院的負責人，跟朱瞻基的私人專家一樣。
他現在對員外郎的身份並不重視，不要說一個員外郎了，就是做到工部尚書，又能怎麼樣呢？
等殿下登基，他可就是皇上面前的機械專家，這個身份，遠比其他身份更讓人羨慕。
兩個月來，他積極與各個工坊的工匠們進行探討，解決研究中遇到的哥哥問題。
從冶煉工坊的純鋼水融化，到泥模，蠟模，鋼模的試驗。
光是鋼水中的氣泡問題，就困擾了馬致才和那些技師半個月的時間。
還是一位經驗豐富的鐵匠，提出了透氣設計，在磨具上多設計了兩個透氣孔，讓鋼水在進入模具的時候，能夠充分地透氣，這樣才解決了車輪鑄造中的氣泡。
原本只是一個直徑二十厘米的車輪，這樣的鑄件並不需要太精密的模具，就能得到強度足夠的車輪鑄件。
但是當車輪的直徑擴大了一倍半，重量增加了六七倍，這麼大的精鋼鑄件，遠比銅鑄件需要解決的細節問題更多。
終於能夠鑄造出強度合格的車輪，加工的車床除了動力部分，車床，磨床的尺寸，夾具的尺寸，都要根據車輪的大小進行改進。
除了這些，還有火車的車輪連動部分，也需要好好地研究一番。
最開始的火車車廂車輪，因為不需要動力傳輸，所以就是一排輪子裝在車廂底部，架在鐵軌上。
這些車輪就跟後世礦車下面的小車輪一樣，都是一個個獨立的，只能根據鐵軌變向。
但是現在小車輪改成了大車輪，朱瞻基又要求兩排同位置的車輪轉向的時候統一轉向，這樣可以增加車廂的穩定性。
這個技術因為不需要主動控制，只是一種被動的調整，所以只需要在車輪軸上給車輪加一個銜接部分，讓兩邊的車輪連線起來就好了。
這個技術不難，比車輪的製造要簡單的多了，也比車輪更早就設計好。
經過了兩個多月的問題排除和解決，第二次試車被放在了八月十四，這也是為了迎接第二天的中秋節特意為之。
而朱瞻基這一日因為要接待從南洋蘇祿國過來的三王，從渤泥國來的黃元麗，黃元孫姐弟倆，並沒有能夠到下馬橋農莊親眼目睹火車的執行。
蘇祿國經過了三年的時間，東王巴都葛叭哈喇已經過世，在原本的歷史中，他是在到大明朝覲，返回蘇祿國的時候，死在了德州。
然後，他就被葬在德州，並且留下了後人守墓，融入了中華。
但是這一世，因為朱棣要去西洋，他們並沒有來大明朝覲，而朱棣前往西洋的途中，經過蘇祿的時候，東王就已經死了。