在朱平槿離開碧峰峽，透過飛仙關向天全土司艱難跋涉之時，王大牛和羅景雲的特務排，加強了陳有福班，一共五十餘人，穿著普通百姓的衣服，扛著他們自己家裡的農具或者打獵用的各色兵器，尾隨於大隊之後步行跟進。從蒙頂山到飛仙關有七十到八十里，其中一多半的山道，尤其是飛仙關前面十幾里路尤其難走。所以王大牛和羅景雲計劃頭天只走五六十里，晚上到途中的黃岩崗宿營。第二天一早繼續前進，中午到達飛仙關，然後找一家客棧住下，等待朱平槿返回。
長途行軍非常考驗人的意志。天色發暗時分，五十餘人的小隊伍已經接近黃岩崗。此時，士卒已經極度疲憊，特別是副排長羅景雲。羅景雲的年齡較小，從小在城裡長大，沒吃過這苦。他的雙腳打起了血泡，磨破之後再起血泡。羅景雲想過放棄，只是生來倔強好強的性子，讓他咬牙堅持一路走了過來。見羅公子走路一瘸一拐，還拒絕任何人攙扶，王大牛和士卒們懷疑的目光消散了。漫長而艱苦的行軍，捅破了身份高低帶來的隔膜。很快，羅景雲便與王氏四牛及其他兄弟打成了一片。
一座赭黃色山岩出現在前方視野中，那便是黃泥崗。
“大夥兒再加把勁，前面就是黃泥崗！”大牛不失時機給周圍弟兄們鼓勁打氣，熟悉的人也和他相互打趣。隊伍重新恢復了生氣，大家紛紛加快了步伐。
“大哥，前面有馬蹄聲！怎麼辦？”前頭開路的王三牛突然回頭高喊。
“怕什麼，我們又不是賊！大家只管迎上去，不要理他，各走各的路！若是官府的人，大家不要說話，老子來對付！”王大牛在隊伍中大聲回答。
片刻功夫，一個孤零零的騎手遠遠出現在隊伍面前。王三牛眼睛特別好，“大哥，好像是賀先生！”
王大牛心裡咯噔一下。早晨賀有義跟著世子一起出發，現在賀有義卻一個人回來了。難道世子在路上發生了意外？
王大牛幾步竄到隊伍前面，睜眼一瞧，當真是賀先生匹馬而歸。王大牛急忙迎前拽住了馬匹，問道：“賀先生，世子安好？”
賀有義來回奔波，已是人疲馬乏之極。他艱難地從馬上翻下來，用舌頭舔了一下嘴唇，發出嘶啞的聲音道：“世子安好！世子有令，你們聽我調遣……”
羅景雲和隊員們都圍上來。有人遞上水葫蘆，賀有義接過猛灌幾口潤了嗓子，這才解釋自己回來的原因：“前面飛仙關有一個守關的百戶叫做彭元可，十分驕狂無禮，還敲詐我們的銀子！世子用緩兵之計先穩住了他，自己脫身去了天全。世子令你們聽本將調遣。明天我們夜奪飛仙關，將那彭元可等人一併殺掉！”
羅景雲一聽有大仗可打，全身上下痠痛立即無影無蹤。他大聲問賀有義道：“賀先生，那飛仙關有多大多高？守城人馬多少？”
國舅開問，賀有義不敢輕慢。他回道：“飛仙關倒是不大，估計守城的人也就一二十名，其中有數名家丁。不過，我們不準備攻城。世子在關城裡留了人接應，還有上好的兵器。明天中午，我們大搖大擺走進去。到了晚上，我們再潛行而出，一舉攻佔關城。”
羅景雲知道剛才興奮之餘唐突了，於是點頭稱好。王大牛道：“既然世子有令，末將聽從賀先生調遣！我等原計劃今晚就在前頭的黃岩崗宿營，賀先生是否贊同？”
賀有義點頭道：“本將兼著護商隊的參謀長，你們排的宿營計劃本將知道。現在本將與諸位一樣，都是疲憊不堪。我們正好修整一晚，明日一早出發！”
黃岩崗是一個非常偏僻的小村子，就在大道一旁山岩的平頂上。晚上住在那裡，既不耽擱腳程，又不引人注意。路邊的巨巖之後，有條一人寬的石階小道，可從直通到六七丈高的巖頂。只有上到巖頂，才能發現上面有一塊較為平坦的土地，被村民們種上了莊稼。在莊稼地的邊上，有一個有幾戶人家的小村，小村背後，又是一堵挺立的山崖峭壁。因為視角的關係，站在巖頂的邊上向下望，可以清晰地看到大道；而大道上的行人，不仔細觀察根本看不到上面的人。