書接上集。上官雲英繼續講故事。
待項羽兵臨城下後，劉邦自度勢單力薄，乃張良一百多隨從赴鴻門謝罪，樊噲隨往。
項羽在鴻門設宴，酒酣之時，亞父範曾預謀殺害劉邦，受益項莊舞劍跳舞，想趁機刺殺沛公。
此時，席間只有劉邦和張良在坐，張良在帳外把行刺之事告訴了樊噲，樊噲持劍盾闖入項羽營帳，用盾撞倒拿著戟計程車兵。
進入帳後“西向立，凝視項羽，目眥盡裂，頭髮上指。”
項羽握劍坐直身子問：“此人是誰？”
張良說：“他是沛公的參乘樊噲。”
項羽欣賞道：“是位壯士”於是賜酒一杯和一條豬腿。
樊噲一飲而盡，拔劍切肉而食。
片刻就把肉吃光了。
項羽問：“樊將軍還能再喝嗎？”
樊噲面斥項羽道：“臣死且不辭，豈特卮酒乎！且沛公先入定咸陽，暴師霸上，以待大王。大王今日至，聽小人之言，與沛公有隙，臣恐天下解，心疑大王也。”
項羽沉默不語。
這時劉邦藉故去廁所，把樊噲召了去，出了營帳，劉邦獨騎一匹馬，樊噲等四人步行護駕，從山下小路偷偷回到了霸上營中。
而讓張良向項羽謝罪。
項羽因為已經順心遂意也就沒有誅殺劉邦的念頭了。
當時，如果沒有樊噲闖帳譴責項羽，劉邦的事業幾乎失敗。
劉邦被項羽封為漢王后，賜樊噲為列侯，號臨武侯，升為郎中，隨漢王劉邦入漢中。
劉邦在漢中站穩腳跟後，用了名將韓信指揮了還定三秦之戰，從而拉開了的楚漢戰爭序幕。在戰爭中，樊噲或者單獨，或者跟隨漢王與西縣縣丞、雍王章邯、章邯的弟弟章平，以及趙賁等人的軍隊作戰，英勇異常，常率先登城陷陣，斬殺、俘虜敵軍，因功被升為郎中騎將、封為將軍，賜杜陵的樊鄉為他的食邑。
隨後又參加對楚作戰，屠煮棗，在外黃擊破王武及程處軍，攻取鄒、魯、瑕丘、薛等地。
項羽敗漢王於彭城後，樊噲屯守滎陽的廣武，增加二千戶為他的食邑。
一年後，又隨高祖追擊項羽，取陽夏，虜獲楚將周將軍計程車卒四千人，把項羽包圍在陳縣，大勝而歸。