於是劉虞便屏退左右，看著劉備一字一句的說道：“若有那一日，還望玄德莫要對陛下做那不忍言之事。”
話音方落，劉備便嚇了一跳。他看著劉虞，臉色陰晴不定。劉虞話裡話外的意思，只有一個，就是讓自己將來有稱帝打算的時候，能夠放過當今皇帝，不要做那弒君之舉……
劉備看著劉虞，還想分辯幾句，說自己沒稱帝的野望，只想做一個大漢帝國的純臣，能夠在青史上留下君臣相得的美譽就已經很滿足了。但看著劉虞雙眼中流露出來渴望、信任的眼神時，劉備頓時便說不出話來了。
於是，劉備低下頭來，認真思考了許久，也一字一頓的道：“太傅，未來諸事，我未曾想過太多。當下我只想掃平諸侯，平定海內。”
劉虞道：“四海合一之後，玄德不行出那一步，玄德麾下自然也有人會推著玄德前行，否則玄德如何酬謝功臣？”
劉虞字字誅心。劉備現在已經是總秉朝政的大將軍了，將來平定天下之後，天子如何酬謝封賞你？你又拿什麼來封賞你的部下？功高蓋主，封無可封，到時你束手就擒嗎？
劉備退無可退，只好硬著頭皮道：“劉備答應太傅，若真有那一日時，必保陛下安危。還請太傅放心，劉備非是狠辣嗜殺之人。”
劉虞聽了，嘴角綻出笑容，道：“玄德切記，莫要忘了今日之言。否則，老夫便是到了九泉，亦不放過玄德。”
劉備苦笑著點頭稱是。劉虞笑道：“餘事已了，吾心中再無牽掛，玄德自去，不必陪吾這將死之人了。”
劉備又陪劉虞說了幾句話，見劉虞精神不振，便告辭離開。
劉備走後，劉虞又喚了齊周進來，命他準備紙筆，開始撰寫遺表。寫完之後，蠟封起來，命齊周快馬送至青州，呈送天子。
然後又喚了幽州諸文武，請了劉備進來，對劉備道：“玄德，吾已上表，向天子舉薦盧子幹，代我鎮守幽州。今後，幽州這重擔，便全在你身上啦。”
言罷，拿手對著齊周等人一指，便含笑而終。
劉虞一死，左右文武與侍者，皆跪伏於地，放聲大哭。
劉虞在幽州多年，待下恩厚仁慈，他這一死，諸人無不痛惜流涕。訊息傳出牧府，頓時整個薊城，哀聲一片，聲震九天。