太史慈率了伴當，一路快馬加鞭，奔至黃縣。趕在城門關閉之前入了城。到了永康裡，自家房屋前，太史慈翻身下馬，看著周圍熟悉的一切，鼻子不禁一酸，幾欲落下淚來。
太史慈近鄉情怯，看著自家房屋，卻不敢上前。過了一會，門扉啞然而開，一箇中年婦人，在一名嬌小的侍女的陪同下，走了出來。卻正看到立在外面的太史慈。四目相對那一瞬間，太史慈便再也忍不住，虎步向前，在那婦人面前站定，然後好大一條昂藏漢子，便推金山倒玉柱般跪了下去，大禮參拜：“孃親，不孝兒子回來啦。”
那婦人一雙鳳目淚如泉湧，雙手顫抖著去扶自家兒子：“好，好，回來就好，我兒快快起來。”
太史慈起來之後，卻被母親拉著，左看右看。太史慈有些不好意思。他孃親太史夫人卻怎麼也看不夠似的，見自家愛子一如往昔般健壯英武，心中歡喜自不必說。只是眉宇間多了些風霜之色，料想在外避禍遊蕩數年，也不知道吃了多少苦頭。想到這裡，太史夫人眼圈一紅，本來已經止住的眼淚又滴落了下來。
太史慈豪邁英雄，卻也被自家孃親弄得束手無策。正自尷尬之時，太史慈靈機一動，便道：“孃親，這次孩兒回來，還有一些朋友相隨，也多虧得他們，孩兒這一路才有驚無險，安然返家。”
太史夫人聞得兒子還有朋友來，忙忙用衣袖拭了眼淚，埋怨道：“既有友人前來，何不早說，害我人前失態。”
太史慈一臉鬱悶，旁邊的小侍女不由噗嗤一聲，笑了出來。太史慈聞聲再看時，才恍然道：“你是豆豆，長這麼大啦？”
豆豆微微一禮，小臉紅樸樸的道：“婢子見過大郎。”
太史慈笑了笑，便把自己的朋友向孃親一一引見。眾人在院中一一敘禮畢，又用過膳食。太史慈便在永康坊內尋了家客棧，把他們都給安置了下來。沒辦法，太史慈家太小，住不下這麼多人。
回家了，孃親身體安康，精神健旺，太史慈心情大好，往日之憂心一掃而空。於是與諸友呼鷹牽狗，遊獵城外。如此數日，這日又是滿載歸家。剛進家門，便見太史夫人一把喊住，到了正房，太史夫人一本正經的問道：“我兒歸家已久，未來有作何打算？”
太史慈不以為然的笑笑，道：“孩兒暫且不作他想，離家日久，且在家中多陪陪孃親再說。”
太史夫人聲音陡然拔高，厲聲道：“大丈夫生此亂世，當帶三尺劍，立不世之功！我兒昂藏男兒，七尺之軀，自幼又習得一身武藝，豈能不思上進，沉迷於田舍，流連於山野之間乎？”
太史慈羞愧不已，於是連忙道：“日前，青州牧劉君侯麾下親衛將領劉守慎與我投緣，欲邀我從軍，我因掛念母親，因此暫時拒絕了。孩兒自當利返家時，劉守慎亦曾派軍卒相送至城外……”
太史夫人拍膝搖頭，看著兒子恨鐵不成鋼的嘆道：“我兒糊塗。大好機緣竟被你白白錯過。那劉君侯，我亦久聞其大名。其人雖然比你大不了幾歲，卻是尊師重道，允文允武，為天子滅黃巾，討西涼，立下好大的功勞。你再看看你，都是一個脖子頂個腦袋，怎麼就差別這麼大呢……”
太史夫人明顯跑題了，絮絮叨叨的不知說了多久。到後來，太史慈已經完全不知道孃親是要說自己什麼了，整個人已經開始眩暈。
最後，太史慈實在受不住了，連忙打斷太史夫人的長篇大論，一臉恭敬的道：“娘，孩兒知錯了，孩兒明日就去尋劉將軍，找他投軍。”