章武元年（公元195年），陳到、陳祿擊破軹，與朱樟、張遼、龐德合，兵力達三，頂住張郃大軍的攻勢。
臧霸、高順、周泰三軍又趁上黨空，分兩路揮軍猛攻。
張郃擔心後方有，不得不向沮授求救。
沮授見劉備以沸湯沃雪之勢迅速撲滅甘寧、婁圭、張濟之亂後率兵而，袁軍形勢不，遂與閻柔解濮陽之，撤回黃河北岸。
張郃則退至濟水以，依濟水與朱樟五軍作戰。朱樟等數次渡，都被張郃阻，不能成，只得攻取濟水西岸的軹、河陽、波、溫諸縣。
沮授守備嚴，劉備大軍無法渡過黃河。
雙方連戰月，劉備略占上，但始終不能長驅直，局勢陷入對峙。
河洛遂無戰事。
初，劉備命陳到撤回河，臧霸、周泰撤回太原、西，歸建田豫的西部戰，以便其及時把握關中出現的戰機。
劉備留清平左軍、清平右軍駐河洛前，劃歸關羽指，自率虎賁衛、飛騎軍班師回京。
八，劉備回到中京。
，最開始為“高、大”之，“絕高為之，非人為之丘”；西周開始“京”逐漸引申成為王或天子居所的專用稱呼。
劉備定都彭，便聽從儒生建，改名為“中京，取其為四方之中的意思。
尚書令華歆、司徒第五巡、司空張昭以及軍政尚書賈詡等迎出城外十，向劉備道賀。
劉備平叛，定揚，懾劉，退袁，混一天下之態勢越發明顯。
漢室必在劉備手中得以再，這點眾人皆無懷疑。
飛騎軍駐在城，劉備帶著虎賁衛與眾臣入城。
鐵騎錚，甲光曜日。
軍容嚴，士氣如虹。
滿城百姓皆呼萬歲。
劉備騎在馬，打量左，或為名，或為猛，臉容上皆是激越、肅穆、昂揚的神，眾百姓臉上則是敬仰、擁戴、歡喜之色。
劉備不由心中感慨。
自公元191年冬進入青，如今接近四年時，夙興夜，南征北，不敢有絲毫懈，終於創立了三分天下有其二的基業。
回首往，恍如雲，不計其數的將士倒在路，未能看到今日局面。
耿庸、周衢、徐盛、劉政、李通、謝榮、孫觀……
許多面孔都已經漸漸模糊。
憑君莫話封侯，一將功成萬骨枯！
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