他讀到《史記·孫子吳起列傳》一節：“吳起之為將，與士卒最下者同衣食。臥不設席，行不騎乘，親裹贏糧，與士卒分勞苦……”
不由嘆道：“吳子能如此，無怪乎卒伍和睦，上下一心。思我前行，令人愧殺！”
冀州一戰，險惡無比，振威軍在田豫斷後掩護下，兩千多人突圍，損失慘重。
劉備歸過於己，自請削去青州牧一職，認為田豫、張飛等以孤軍，入敵境，立奇功，雖軍敗，但功過足以相抵，故不獎不罰。
張飛深以冀州之敗為恥，士卒補足後，更加用心訓練，深入一線，與士卒同甘苦。
振威軍全軍皆為騎兵。三部首領還是謝安、謝榮、周密。
當日突圍，謝安、謝榮隨張飛衝出，周密因傷騎不了馬，為袁紹軍所俘，後被劉備換回，仍舊擔任原職。
這次與劉寵之戰，劉備一早就告知張飛騎兵乃是勝負手。張飛深感責任重大。
接令迂迴至濄水後，除與高權及其情報人員反覆商議路線，更親自探察，務求不能打草驚蛇，做到神不知鬼不覺。
派去十幾撥哨探戰場的偵騎，有來報告：“敵軍向柘縣撤退！”
張飛一躍而起，急披甲，並召劉曄、高權等。
劉曄等人疾步趕來。
張飛道：“敵軍原是要速渡濄水，今卻稍轉向柘縣，為免其倚城作戰，頑抗劉公大軍，我軍當速趕至戰場。諸君以為如何？”
劉曄同意，道：“戰場形勢千變萬化，若緩渡濄水，我軍留此無益於戰局。此前劉公所定方略須當調整。更何況劉公于振威軍以便宜行事之勸。我贊同張將軍之議。”
高權等也表示贊同。
張飛下令：“出林，披甲，上馬，向北進軍！”
全軍從樹林中牽馬出來，披甲，踏鐙騎上戰馬，排好陣型，向北馳去。
濄水距離柘縣不過五十里，輕騎不足半日即到。趕到時天尚未至午。冬日暖陽曬在北上，暖烘烘的。
前出偵騎急報：“敵軍欲掉頭逆擊劉公！”
劉曄斷然道：“倉促變陣必有混亂，當速擊之！”
張飛斷然下令：“直襲敵陣！”
除了輜重營外，振威軍三千六百多騎，捲起漫天煙塵，撲向劉寵軍。
眼看接近敵人，張飛命控制馬速，稍微休息片刻，重新排列陣勢。片刻後，一舉長槊，率先發起衝鋒。
劉寵軍張擇所部長矛手撤退在先，現在距離張飛最近。