張飛乃是兩日前被劉備派出，埋伏在濄水畔。
二劉對峙現場距離濄水不過五六十里，輕騎半日即到。
為免被劉寵斥候發現，張飛繞至陳留境內，先到濄水上游，然後悄然東下。
偵騎早發現劉寵撤軍。張飛欲率軍阻擊，與劉備前後夾攻。
劉曄反覆詢問偵騎、瞭解敵情後，認為時機尚未成熟。一是劉寵軍剛剛行進，尚未疲憊；二是隊伍太長，張飛騎兵與其前鋒接戰後，其中軍和後軍仍有時間列陣。
劉曄建議繼續待機。
張飛想起臨行前劉備的交代：臨機由張飛決斷，但須認真聽取劉曄之建議、高權之情報。
張飛親自偵查劉寵軍情況後，採納劉曄建議，回到濄水畔耐心等待。
河畔有一片樹林，張飛軍就隱匿其中。
愛馬臥倒在側，馬頭親暱地磨蹭著張飛的大手，悠閒自得，完全沒有大戰前的緊張。
張飛坐在地上，默默思考，左手摩挲愛馬，右手拿著一根枯枝在地上無意識地亂畫。
自隨劉備掃黃巾，迄今近十年。張飛也從一個沒落世家子弟成長為一個威震敵膽的猛將。
中間有過迷茫，有過忐忑，但他始終相信兄長般的劉備。
相信他平實但堅定的信念：不自量力，欲申大義於天下，興漢室，致太平。
相信他尋常但深厚的情意：富貴必共之，困頓不相棄，亂世並肩，與子同袍。
投奔公孫後，劉備翻然翱翔，似乎對關張不如以前親暱，但張飛非常清晰地感覺到劉備對自己二人的信任絲毫未變。
似乎變得更嚴厲，要求更高。關羽犯錯後，曾被降職，自己敗軍後，也受責罰。
劉備還嚴厲批評關羽驕傲自負，要求時刻自醒。嚴厲批評張飛片面追求勝利，不考慮士兵傷亡，治軍過嚴，要求時刻反思，所派宣教、參謀和軍法官皆劉備信重之人。
一開始劉備如此，還讓張飛有些不適應，私下請教簡雍。
簡雍恨鐵不成鋼地瞪了他一眼，道：“玄德乃深情之人，豈會對我等見外？此乃對雲長和汝二人期許過高之故也。
汝看雲長，改正頗多，已能放低身段，向士大夫請益了。東平國長史是子羽，剛正方直，清恪貞素。雲長與其相處融洽。
汝不反思自身，反對玄德生疑乎？”
張飛汗涔涔而下，忙向簡雍遜謝。
簡雍一席話對張飛觸動不小，自此改進頗多，讓劉備十分欣慰。
行軍打仗之餘，張飛刻苦攻讀兵書、史書，尤其推崇吳起。