劉備選拔好徐庶隨從後，便與其餞別，送徐庶西上。徐庶帶著管亥、陳到等人揮手自去。管亥不忘請劉備回青州後主持管羊和趙進的婚事，不必等他。
管亥與關羽有殺弟之仇，管亥之弟管午在公孫瓚破黃巾之役死於關羽之手，後經孫乾勸說投降。彼時各為其主，死於戰場乃是公斗，非私仇，管亥也看開了，入劉備軍後算是如魚得水。以軍司馬領一部守蒼亭，結果被朱靈所破，貶為典韋軍中一都伯。管亥領兵不行，個人勇武卻不落人後，屢立戰功，又逐漸提拔為軍司馬，領一部之兵。徐庶去長安辦事，劉備為他挑選勇士時就想到了這管亥，領兵確實為難他了，但有軍功又不好不升遷，現在這個保鏢和特種作戰的任務才是最適合他的。徵求管亥意見，管亥當即答應。劉備提拔管亥為武鋒校尉，陳到為軍司馬。陳到在追擊曹操之役立有戰功，從剛入劉備軍的假侯升為軍侯。因為兩人都遠赴西涼軍把持的長安，行危險之事，故而再次提拔。
劉備從徐庶處得知陳留人毛玠現居魯陽，徐庶曾去拜訪，雖性情不合，未成知交，但徐庶對毛玠之才深表讚歎。劉備記得曹操臨兗州後，曾闢毛玠為治中，還曾詢問毛玠何在，原來毛玠還未應邀就任。劉備親自帶數百騎兵前往魯陽城下，派人呼守將，請毛玠相見。魯陽縣令聞之大奇，聞左右毛玠何人。左右皆不知。又找縣吏打聽，方知確有一個年輕人叫毛玠的，原為平丘縣吏，遷家來此，現居城中某處。魯陽縣令派人將毛玠帶來，身材不高，其貌不揚，與之交談，並無出奇之處。魯陽縣令本欲送毛玠出城，與劉備結個善緣，又怕劉表怪罪，遂對毛玠道：“鎮東將軍、青州牧劉公親來訪君，現在城下，君若欲見，可自出城。”
毛玠謝過縣令，遂出城，果見數百騎在城外。其中一人目含期盼，笑容滿面，見毛玠出來，翻身下馬，迎前幾步。
毛玠心中微動，走到近前，向領頭之人拱手道：“在下陳留毛玠，不知劉公喚我何事？”
劉備上前幾步，握住毛玠之手，笑道：“久聞毛君清名，特來相邀。備忝為州牧，而乏賢人相助，深以為恨。請毛君不以備粗陋而忽之。”
毛玠感動，遂從命，劉備任之為從事，置於左右。毛玠尋機對劉備道：“今天下分崩，朝廷失威，生民廢業，饑饉流亡，公家無經歲之儲，百姓無安固之志，難以持久。今劉公據青州，破曹操，得豫州，威震天下，然自入青州以來，無歲不戰，士卒疲憊，百姓貧困，實不宜再動刀兵，當休養生息，修耕植，畜軍資，奉天子以令不臣，如此則霸王之業可成也。”
劉備緊緊握住毛玠之手，道：“君言是也！吾亦欲與民休息。”不由再次考慮起徐庶的話來。
劉備派人送書信於劉表，信中稱劉表為兄，表示願與劉表各守邊境，共襄漢室，若劉表有意，雙方可會盟魯山。
劉表得信，以示群臣。章陵太守蒯越道：“劉備肆虐兗豫，野心勃勃，必不甘心於中原，此乃緩兵之計，待其芟夷大難，剪除袁紹，必來犯吾境。可與呂布結盟以拒之。”
南郡太守蔡瑁亦附和蒯越，道：“劉備，虎狼也，若不早圖，必為後患。”
治中鄧義率然道：“豪傑並爭，群雄相持，天下之重，在於將軍。將軍若欲有為，起乘其弊可也；若不然，固將擇所從。將軍擁十萬之眾，安坐而觀望，夫見賢而不能助，請和而不得，則怨必集於將軍，將軍不得中立矣。公孫瓚殺劉虞而據幽州，雖鷹揚虎視，但所為酷烈，所任不肖，終將覆滅；呂布起陳留而據兗州，雖驍勇難敵，但無遠略，亦難成事。唯有袁本初四世三公，名震天下，豪傑歸之如流水，又有精兵猛將，智士賢臣，必將揚威於河南；劉玄德起於青州，用兵如神，帳下猛將皆萬人敵，亦將得志於中原。劉玄德乃帝室之胄，將軍亦宗室，不如與之併力，剪除天下豪傑，重興漢室，則劉玄德必德將軍，朝廷亦將重酬將軍之功，公侯不難得，郡王亦可望也。長享福祚，垂之後嗣，此萬全之策也。”鄧義，字子孝，章陵人。
蒯良、劉先、韓嵩等也各有持論。
劉表道：“劉玄德既願與吾結盟，吾又何必拒之？但約為兄弟、歃血而盟就不必了，更無須提舉兵與其併力。”派別駕劉先代表自己前往魯陽，與劉備會盟。別駕，刺史之副也，算是劉表麾下文臣之首了。
會盟結束，郭嘉道：“劉景升優柔搖擺，欲長守荊州，自成一國，不亦愚乎？”
劉備道：“其護境安民，對百姓不無裨益。若吾定河北，荊州或可透過和談解決。君等可與其文臣謀士多方結交，互通訊息。其主持兩端，其人見吾等之武功，亦將持兩端，可因而用之。”
高權答應。劉表懷自保之計，則行險計、出毒策的智士便不得出頭，要麼離開，要麼隱居，留在劉表身邊的自然都是懷自保之心之人了。為自己和家族留一條後路，人之常情。
離開潁川前，劉備表徵虜中郎將牽招潁川太守，駐兵陽翟，以防荊州，並窺伺關中動靜，若有需要，可接應徐庶。