臧洪急命親衛組織抵抗，在敵軍威脅下，爭搶財寶的軍隊也開始亂哄哄地列陣。列陣未畢，關張已然殺到。
北面關羽所將原關羽曲和陳祿曲，共計千餘人，南邊張飛所領則是原張飛曲和謝榮曲，也是千餘人，皆為百戰老兵，戰力強橫，傲氣沖天，壓根沒把臧洪軍放在眼裡：俺三千人破三萬黃巾，你們一萬人還沒能拿下幾千黃巾，實在是無能之極。
兩彪軍在關羽、張飛這兩個殺神率領下，衝入臧洪軍中，咆哮如雷，狂砍猛殺，所向披靡，所過處一地殘肢鮮血。
劉備以劉猛陷陣營五百人和耿奇武衛隊二百人為箭頭，以謝安曲和降將肖建曲為兩翼，後面又跟著兩三千人，重新掉頭殺回。
這次佯敗，看起來危險，但劉備有陷陣營和武衛隊護著，似險實安。就算那些新兵在回軍反擊時不能跟上，以三路軍近三千精兵也足以擊破混亂中的臧洪軍。如果臧洪軍沒有因爭搶財寶而陷入混亂，劉備就只能讓陷陣營斷後，掩護佯敗的新兵入城，然後以關羽和張飛給其一個下馬威，然後再採取堅守的方式應對。不過臧洪三路圍攻之戰略已經破產，就算劉備與其硬拼，也未嘗沒有取勝機會，更何況採取守勢，更能久持。總之，楊適、應劭退後，劉備基本上已立於不敗之地，所以敢於行險與臧洪大戰。
臧洪軍在三路夾擊之下，立時大敗。東邊沒有敵人，臧洪軍奪路東逃，自相殘殺、踩踏而死者不計其數，更有兩三千士兵棄械投降。劉備帶隊打掃戰場，招降納叛，關羽張飛兩千兵緊追臧洪。
一路追殺，臧洪軍四散而逃，最後僅兩三百人護衛著臧洪狂奔，終於逃得看不到追兵的影子，累得坐在地上劇烈喘息。於陵在望，安全了。臧洪環顧眾人，不由悲從中來，苦心經營大半年的實力一朝散盡，怎麼讓人神傷！
蹄聲清越，自北面鶴伴山方向傳來。
臧洪等人急望之，山後轉出百餘騎，向這邊賓士而來。為首一將，騎白馬，挾精矛，挽強弓，大呼道：“識得常山趙子龍麼？”
銀鞍照白馬，颯沓如流星！
飛馳中引弓搭箭，一箭正中臧洪身邊一名親衛面門，屍體倒地。正是留步卒在歷城外監視應舉，帶著騎兵悄悄返回土鼓的趙雲，他受命在此埋伏多時。
一箭殺一人，箭箭不虛行！
趙雲在常人射程外連發三箭，射死三人，臧洪殘兵盡皆駭然。
趙雲遂率百騎大呼馳下。
人如虎，馬如龍！
公元一九二年二月十一日，劉備破臧洪於土鼓城東二十里處，俘獲數千人，騎將趙雲生擒臧洪。劉玄德之名聞於天下。