朱慈煊和李定國從昆明出發，一路過宜良、渡南盤江，橫穿廣西府，兩天後抵達廣南府，李定國立即整頓麾下兵馬，安排廣南府防務，在廣南休息一晚，第二天一早大軍開拔。
由於朱慈煊和李定國的這支三萬人的大軍，光配備的戰馬就超過三萬匹，所以行軍速度非常快，每天行軍超過二百里，這主要得益於磨盤山一戰繳獲了大量的優良戰馬，所以從昆明出發四天就進入廣西境內。
永曆十三年五月四日，大軍抵達泗州城，泗州城內只有一個牛錄三百韃子，以及一千投降韃子的明軍。
李定國和朱慈煊直接擺開陣勢，拉出紅衣大炮對泗州城發起強攻，炮彈打到城樓，“轟”的一聲發生劇烈爆炸，不規則的鐵皮彈片和炮彈內的鐵珠四處亂飛，爆炸中心方圓三四丈範圍的韃子瞬間被清空。
開花彈，明軍的紅衣大炮竟然發射了開花彈，這讓守城的韃子嚇的魂飛魄散，要知道明軍一般都是發射實心鐵彈，威力雖然不俗，但殺傷力有限，可開花彈不同，它一爆炸，離爆炸中心三四丈範圍內難有人能活命。
韃子以前就吃過開花彈的虧，因此一見明軍發射了開花彈，一個個連滾帶爬就往城牆下跑，這個時候留在城牆上，那是找死。投降韃子的綠營兵更是知道開花彈的厲害，他們跑的甚至比韃子還快。
別說韃子了，就是朱慈煊得知明軍現在裝備有開花彈時也大吃一驚，不能怪他有此反應，他是被大明的科技實力驚呆了，開花彈現代炮彈的鼻祖，威力比實心的鐵彈強百倍，這是戰爭中的大殺器。
後來他詢問宋士元得知，這個時期，明軍不僅裝備有開花彈，還裝備有觸發地雷，水雷這些武器，當時朱慈煊就懵了，臥槽，這麼牛氣的大威力武器怎麼不大量製造，如果大量製造，韃子還能進長城，一直打到雲南？早被幹趴下了。
於是，朱慈煊立即讓宋士元大批製造開花彈，這次出征的時候，緊趕慢趕只製造了三十枚，被朱慈煊一股腦拉了出來，走的時候，他囑咐宋士元，繼續大量製造開花彈，每生產出來一百枚，就送往前線，用於作戰。
這才出現在泗州城用開花彈炮轟城樓的局面，不過，開花彈的數量過於稀少，朱慈煊也只是發射了三枚，嚇唬嚇唬守城的韃子兵，其餘的大部分還是實心的鐵彈。
同時朱慈煊領著三百毛瑟步槍手在距離城牆一百丈遠的地方，端著步槍朝城頭射擊，一輪五發子彈打完，城頭山看不到一個韃子兵，朱慈煊對身後一名孔武有力的護衛一揮手，這名護衛拎著一捆集束手榴彈就往城門跑。
這捆集束手榴彈是由七枚M24木柄手榴彈用布帶緊緊地紮在一起，下面還綁著一根三尺多長的木棍，只見這名護衛快速跑到城門處，把集束手榴彈倚在兩扇城門的縫隙處，擰開手榴彈的後蓋，拉出導火索，使勁一拽，手榴彈冒出一股青煙，這名護衛拔腿往後就跑。
他嘴裡還唸叨著：“一、二、三。”當然念道三時，縱身一躍，趴在地上。
“轟”城門處火光沖天，硝煙散盡，結實的城門破了一個大洞，朱慈煊一揮手，大吼道：“上。”三百毛瑟步槍手在沐忠亮的帶領下向城門衝去。
李定國拔出他的大刀，大喊道：“騎兵、準備出擊。”一萬騎兵列開攻擊陣型，等待進一步的命令。
毛瑟步槍手眨眼間跑到城門口，有兩名士兵，從腰間拽出手榴彈，拉開拉環，從城門上的大洞把手榴彈扔了進去……
“轟轟”兩聲劇烈的爆炸響過，數十名士兵從城門上炸開的大洞衝進城裡，不大工夫，城門“吱吱呀呀”開啟，城外的毛瑟步槍手，端著步槍，旋風般衝進城中……