武關是關中四關之一。
關中四關，也被秦之四塞，分別是武關，蕭關，函谷關，和大散關。
這四關是關中的門戶，其中函谷關是東大門，讓關中得以與中原洛陽之地相通，東漢末年，曹操建立潼關，從此潼關取代了函谷關的地位。
而蕭關位於隴山，也就是不久前，劉禪與魏軍作戰的地方。
蕭關是關中的北大門，主要是防備北方的胡人，因為蕭關北方不遠，就是賀蘭山，那裡一直是胡人的聚居地。
大散關則是關中的南大門，位於陳倉南方，歷史上韓信明修棧道暗度陳倉，走的就是大散關，諸葛亮北伐進攻陳倉，也是從此地經過。
而武關，位於關中東南地區的秦嶺餘脈之中，與南陽相通，在春秋戰國時期，武關是秦楚出入的檢查之地，也是關中最重要的門戶之一。
如果沒有武關的話，從關中到荊州南陽，還得先向東到司隸，然後從洛陽南下，繞路千里之地，非常麻煩。
武關位於秦嶺東麓的餘脈當中，其山水環繞，險阻天成，曾被譽為“重關天塞控神洲”，“關門不鎖敵難犯”，“武關一掌閉秦中，襄鄖江淮路不通”。
武關建立在一座平坦的高地之上，其北倚少習山，乃懸崖峭壁，南臨絕澗，河水環東、西、南三面，城址橫出河心。
其城東西開門，城東有四道嶺，特別是吊橋嶺高且陡峭，上山一道，不容並騎。
關羽從涇陽出發，率領騎兵輕裝前行，果不出劉禪所料，於第四日下午抵達了武關附近。
其實這個距離，若都是平原地帶，也用不了四天，主要還是因為武關位於秦嶺餘脈之中，關羽走了一截子山路，才用了四天時間。
關羽抵達武關二十里外，下令騎兵歇息。
關羽，龐德，黃煦三將坐在一起，黃煦看了一會兒地圖，對著關羽說道：“大將軍，此處距武關不過二十里，日落之前便可抵達武關。”
關羽點了點頭，對著黃煦下令道：“讓將士們換上魏軍鎧甲，日落之前拿下武關。”
龐德皺了皺眉頭，說道：“大將軍，法司徒的計策雖是不錯，但調兵遣將，一向都需要出示令信之類，若魏軍要咱們出示令信該如何是好？
糧草只能讓我們在這裡呆兩天，奪取武關的機會只有一次，若一擊不成，魏軍有了防備，以武關的險峻程度，咱們這五千騎兵是攻不下來的。
依我看，今日且不急著行動，咱們先去看看武關的地形在說。”
聽了龐德的建議，關羽點了點頭道：“這話倒是不錯，令信我是弄不出來，但先去看看武關地形也是好的。咱們幾個輕騎過去看看。”
“諾！”
關羽三人當即上馬，往武關方向而去。
三人來到武關前方一處山頭，遙望武關。
武關東西開門，關羽自西邊而來，需要進攻的是武關的西門。
武關北倚少習山，南瀕絕澗，城址橫出河心，只見武關西門外，是一條寬約三丈，急流湍急的河流，此河名叫丹水，是漢水的分支之一。
武關西門外就是丹水，想要進入武關，需過一座吊橋，武關守軍若不放下吊橋，兵馬便過不得河。