我看那種自動駕駛就是用攝像頭，用雷達，cps什麼的確定位置啊。”
地圖的資訊保安跟他的工作相關，所以他最關心這個。
曹深點點頭道：
“自動駕駛流程分為感知層、決策層和執行層。
駕駛直接關係到使用者的生命安全，所以必須有極高的標準。
因此感知層傳遞給決策層的資訊必須具備冗餘性。”
臉黑男接話道：
“對！我懂了！冗餘性是系統實現魯棒性的必要條件。”
眾人：
喂，懂技術的不要隨便插話好麼！
你懂了，我們才剛開始好麼！
魯棒性什麼鬼，說人話好麼！
曹深道：
“是的，剛剛領導所說的用攝像頭，雷達和gps這些感測訊號其實都有資訊缺失及處理不及時的可能。
比如天氣不好，光線不好，訊號不好等等。
當然，高精地圖也可能出現這樣的狀況。
所以感知層需要這些所有的冗餘一起來完整資訊，作為決策依據。”
大高個點著頭道：
“高精地圖用於環境感知，能夠與鐳射雷達、攝像頭等感知裝置輸出結果形成冗餘，提高識別的準確度。
另外，高精地圖資訊能夠為感知裝置識別提供輔助資訊。”
“是的，有完整的感知資訊進入決策層，演算法才能依據高精地圖、車聯網技術提供的多維度資訊對具體駕駛問題做出判斷、輸出車輛控制訊號並交給執行層執行。”曹深道。
細長眼皺著眉給矍鑠大爺遞了個眼色：
“你這意思，要做自動駕駛非高精度地圖不可了？”
喜歡成為首富從吐槽開始請大家收藏：()成為首富從吐槽開始書更新速度全網最快。