維州、保州兵馬使仇冕及保州、霸州二州刺史董振等率二千士卒直趨吐蕃的維州城；
北路兵馬使邢玼等率四千人出黃崖，直趨吐蕃棲雞、老翁城；
都將高倜、王英俊率四千人自峨和、清溪道進軍故松州；
隴東兵馬使元膺及將軍臧守部下士卒八千人由南道的雅州、邛州、黎州、巂州一齊出兵；
鎮南軍使韋良金率領一千三百人後續跟進，攻平夷；
雅州經略使路惟明等率兵三千人自靈壁、夏陽直趨逋租、偏松城；
黎州經略使王有道率軍二千人渡過大渡河，深入吐蕃境內；
巂州經略使陳孝陽、兵馬使何大海、韋義等，以及磨些蠻、東蠻二部落的酋長苴那時等兵卒共四千人，進攻昆明城、諾濟城。
劍南軍從出兵入吐蕃，奏稱擊破吐蕃於雅州，共大敗吐蕃軍十六萬，攻下城邑七座、軍鎮五處，俘獲民戶三千，生擒敵兵六千人，斬首萬餘，於是進攻維州，援軍兩度來到，轉戰千里，吐蕃軍連連戰敗。吐蕃進犯靈州、朔州的部眾被調南下，贊普派論莽熱以內大相之職，兼任東境五道節度兵馬都群牧大使，率領各部族混編的隊伍十萬人來解救維州之圍。劍南軍一萬人佔據險要、設定伏兵，先派一千人前去挑戰，論莽熱見其人少，便率領全軍追擊，劍南伏兵齊出，攻其不備，吶喊聲猶如驚雷，吐蕃軍不戰自潰，論莽熱被生擒，旋即獻交朝廷，十萬吐蕃軍損傷過半。德宗聽聞捷報大喜，進拜韋皋為檢校司徒，兼中書令，進封爵位南康郡王，並親自撰寫《南康郡王韋皋紀功碑銘》，以褒獎其戰功。
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德宗命諸鎮進討不聽朝命的淮西節度使吳少誠，但因朝廷不設統帥，各鎮軍隊每次出兵，都各自作戰，務求自保，故而久戰無功。鑑於這種情況，德宗命夏綏節度使韓全義出任蔡州四面行營招討使，統率諸鎮，韓全義懦弱無能，使官軍兩次大敗。
韋皋聽聞諸鎮無功，向德宗上疏：“請任命渾瑊、賈耽為元帥，統領各軍，如果陛下不願意煩勞元老重臣，那麼，臣請求帶領精兵萬人直下巴峽，東出荊楚，前去剿滅凶逆吳少誠）。如若不然，則應趁著吳少誠請罪時赦免他，停罷兩河各軍，以使公私方面都得以休養生息，這也算是次一等的策略了。倘若吳少誠他日罪惡滿盈，被部下殺掉，便又要將吳少誠的官爵授給謀殺者，這是除去一個吳少誠，又生出一個吳少誠，就會禍患無窮盡了。”德宗同意，最終赦免吳少誠。
順宗即位，韋皋被加拜為檢校太尉，順宗長期患病，不能臨朝聽政，宦官李忠言、侍棋待詔王叔文、侍書待詔王伾等三人預幹國家大政，大小事務均由他們隨心所欲地處理。韋皋便派度支副使劉闢私下拜謁王叔文說：“太尉派我向足下表示誠意，如果能夠使太尉總管劍南三川，必有重謝；如果不留意此事，也會有回報的。”王叔文大怒，打算殺了劉闢以警告效法者，韋執誼堅決勸止了他，劉闢便偷偷離去。韋皋知道王叔文不隨和人情，又知道他與韋執誼有嫌隙，自認為大臣可以議論國家大政方針，便上表請求皇太子監國。又上書於皇太子。太子以優寵的敕令答謝了韋皋。而荊南節度使裴均、河東節度使嚴綬的箋表也接著送達，從此政柄歸於太子，王伾、王叔文一黨全被驅逐。
韋皋因急病而薨逝，享年六十一歲，新即位的唐憲宗李純為之輟朝五日，追贈他為太師，諡號“忠武”。
韋皋出鎮蜀地二十一年，執行聯合南詔、東蠻打擊吐蕃的戰略，保障了西南邊陲的安定，又重啟南方絲綢之路，推動了唐與南詔及南亞、東南亞各國的交流，功烈為西南劇，稗史甚至稱他是諸葛亮轉世。
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