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田悅召集敗兵一千多人逃往魏州，到了城門口，守將李長春關閉城門不接納。過了很久，追兵未來，到天亮，才接納田悅，田悅進了城，殺死了李長春，親自據城防守。幾天後，李再春以博州投降，田悅的哥哥田昂以洺州投降，王光進以長橋投降朝廷，田悅派符璘、李瑤帶五百名騎兵送淄青軍返回淄青，符璘、李瑤乘機前來投降馬燧。
魏州原來引御河進城向南流，馬燧命堵塞河口，河水斷流，城中更恐慌了，田悅就派許士則、侯臧步行走小路勸說朱滔、王武俊，借兵援救。當時，王武俊已殺死李惟嶽，將頭送到京城，德宗任命王武俊為恆冀都團練觀察使，王武俊的同僚張孝忠已任義武節度使，王武俊僅任觀察使，又分割趙、深兩州為一鎮，任命康日知為觀察使，因此非常不滿，加上平日輕視張孝忠，對官職比他低感到羞恥。朱滔討伐李惟嶽，攻下了深州，要求將深州隸屬與幽州鎮而沒有被允許，也不滿，因此朱滔、王武俊合謀救援田悅。田悅倚仗兩處援兵，又派出兩萬軍隊背城列陣，馬燧和各軍又打敗了他。
朱滔、王武俊聯軍五萬來救援田悅，到了城外，諸將準備退兵，馬燧堅持不讓，德宗派朔方節度使李懷光率朔方軍步騎兵一萬五千人增援馬燧。李懷光所部也抵達，李懷光有勇無謀，大軍抵達當天，沒有休息，堅決要求與朱滔等會戰，唐軍戰敗。田悅等挖開河堤用水淹馬燧等人的軍隊，馬燧等兵敗糧少，馬燧和各軍退駐魏縣。德宗下詔加封馬燧為魏州大都督府長史，兼任魏博貝四州節度、觀察、招討等使。
田悅、朱滔、王武俊軍也到了魏縣，與唐軍隔河對峙，三位叛將在魏縣軍營中互相推讓王號：朱滔稱冀王，田悅稱魏王，王武俊稱趙王；又派使者去淄青李納那裡，李納稱齊王。四鎮一起推舉淮西節度使李希烈為天下兵馬元帥、太尉、建興王，都建署封官，像唐初行臺官制，官名有很多怪異的，但不敢自立年號。五王相互勾結，意圖顛覆唐朝，黃河南北混亂，盜賊橫行；馬燧等雖然效忠唐朝，最終沒能平定叛亂。
涇原軍隊佔據京城，德宗逃到奉天，馬燧率軍回到太原，有議論說：“馬燧如乘田悅洹水戰敗，合力進攻他，當時城中敗兵不到兩、三千人，都受傷躺倒，日夜等待投降；馬燧與李抱真不和，拖延不進攻叛軍，以至三位叛將勾結起來，至今仍是禍害，責任在馬燧。”馬燧到了太原，派行軍司馬王權率兵五千去奉天，又派兒子馬匯和大將的兒子與他們同去。在中渭橋紮營，等到德宗繼續逃往梁州後，王權、馬匯領兵回到太原。馬燧因晉陽是唐朝開創之地，考慮城東平曠易遭攻擊，當時國中動盪，北面邊境多次出現緊急情況，於是引晉水架槽流到城的東邊，蓄水成為護城河，叛軍來了可省去守城兵萬名，又引汾水繞城而流，多造池塘，種柳樹加固圍堤。不久又兼任保寧軍節度使。
馬燧升任檢校司徒，賜爵北平郡王，德宗回到京師，加封馬燧為奉誠軍及晉絳慈隰節度並管內諸軍行營副元帥，命他和侍中渾瑊、鎮國軍節度使駱元光一起去討伐河中。李懷光叛據河中，馬燧派人招降他，李懷光妹夫要廷珍據守晉州，衙將毛朝鰎據守隰州，鄭抗據守慈州，都相繼投降了馬燧。王武俊從魏縣回到封地，雖然放棄了王號，但仍舊圍攻趙州不止，康日知無法抵抗，想放棄趙州，馬燧奏本說：“可以下詔讓王武俊和李抱真一起進攻朱滔，將深州、趙州劃歸王武俊，請求改封康日知為晉慈隰節度使。”康日知還未到，三州都已投降了馬燧，因此又加封馬燧為晉慈隰節度使。馬燧就上表把三州讓給康日知，並說如因投降他就封給他，怕以後有功勞的人效仿作為慣例，德宗讚賞並答應了他，馬燧就派使者迎接康日知，等他到後，又清點倉庫交給他，康日知喜出望外。
馬燧率步騎三萬駐紮絳州，派兵收復了夏縣、攻佔了稷山和龍門，李懷光的大將、任象玉投降。馬燧率兵攻絳州，這年十月，攻下了絳州外城，當天夜裡偽絳州刺史王克同和大將達奚小進馮萬興棄城逃跑，絳州軍隊四千人投降。他又派大將李自良、谷秀分頭收復聞喜、夏縣、萬泉、虞鄉、永樂、猗氏六縣，叛軍將領辛兟和五千士兵投降。谷秀因違犯軍令擄掠官吏女兒，馬燧將他斬首示眾。
軍隊抵達寶鼎，在陶城打敗了叛軍騎兵，先鋒官李黯追擊他們，射死敵將徐伯文，斬首萬餘級，得馬五百匹。這年，全國遭蝗災、旱災，物價飛漲，軍隊缺乏錢糧，因此很多京官上奏請求赦免李懷光，德宗沒有決定。馬燧因李懷光叛變罪行特別嚴重，河中靠近京城，反叛者不能信任，赦免他無法向全國交待，怕德宗被侍從迷惑，而且軍情注重保密。馬燧離開軍隊率幾百名騎兵到京城朝拜，召見時，馬燧說：“我雖無武才，得到一個月的糧草供應，就能討平河中。”唐德宗答應了。
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馬燧因到京城朝拜，就和渾瑊、駱元光、韓遊瑰軍隊會合，抵達長春宮。李懷光將領徐廷光率兵六千守宮殿城牆，守備很周密，馬燧考慮長春宮不攻佔，李懷光就會更加死心防守，進攻他耗時過多、死傷必然嚴重，就親自到城下喊徐廷光。徐廷光平日敬畏馬燧名聲，就在城上拜見，馬燧估計徐廷光心裡已經屈服，就慢慢對他說：“我從朝廷來，你可以面朝西邊接受命令。”徐廷光又跪拜了，馬燧於是勸告他們說：“你們都是朔方軍將士，自從安祿山反叛以來，帶頭建立大功，三十多年，功勞最大，為什麼拋棄祖輩功勳，背叛皇上，走上誅滅全族的道路呢！你們聽從我，不但可以免除禍患，還能得到富貴。”叛軍都不做聲，馬燧又說：“你們如果認為我的話不是真心，現相距不到幾步遠，你們可以射殺我！”於是，掀開衣袍對著他們，徐廷光感動得拜伏流淚，士兵們也流了淚。
此前一天，叛軍的焦籬堡守將尉珪率兵兩千，在當地投降了馬燧，徐廷光東邊道路已斷絕，於是率兵出城投降，馬燧帶幾名騎兵直接進城，對他們毫不疑心，沒有人不敬畏佩服。士兵高喊道：“我們又能做大唐的子民了！”渾瑊從此佩服馬燧，私下對部將說：“我曾認為馬燧用兵和我差不多，但奇怪他能多次地打敗田悅；現看他用兵判斷，我比他差得遠！”馬燧移駐焦籬堡，叛軍太原堡守將吳冏棄城逃跑，部下都投降了。馬燧率諸軍渡過黃河，八萬兵馬，都在城下列陣。叛軍將領牛名俊殺死李懷光率城投降，叛軍守城士兵還有一萬六千人，馬燧將叛軍將領閻晏、孟寶、張清、吳冏等七人斬首示眾，將被李懷光脅迫而造反所俘虜的人都放了。
馬燧從到京城朝拜回軍營後，共二十七天就平定了河中，德宗下詔書褒獎，升任光祿大夫，兼任侍中，還封一個兒子為五品正員官。賜宴賞賜後，回到太原，這一次，德宗賜馬燧《宸扆》、《臺衡》兩篇銘文。馬燧回到太原，把兩篇文章刻在起義堂西邊，德宗為此題字，榮寵他到了這程度。
吐蕃大將尚結贊攻佔鹽、夏兩州，各派兵據守，尚結贊大軍駐紮在鳴沙，從冬天到春天，羊和馬多數死亡，糧草接濟不上。德宗派馬燧任綏、銀、麟、勝招討使，命他和華州節度使駱元光、邠寧節度使韓遊瑰和鳳翔府各鎮軍隊在河西會合討伐。馬燧出兵，抵達石州，尚結贊聽說後十分害怕，派使者講和，又約盟誓，德宗都不同意。尚結贊又派遣大將論頰熱送重禮講好話向馬燧求和，馬燧因此多次為其講情，徳宗堅決不答應。
馬燧率軍回到太原，和論頰熱同去朝見，馬燧極力說吐蕃的誠意可擔保，請求答應盟誓，德宗同意，馬燧入朝後，尚結贊急忙從鳴沙返回吐蕃。侍中渾瑊和吐蕃宰相尚結贊在平涼盟誓，遭吐蕃軍隊劫盟，倉皇隻身逃脫，被劫持將領官員六十多名，因為是馬燧的錯誤主張，他因此被罷去兵權，封馬燧為司徒，兼任舊職侍中、北平郡王，又賜女樂師，只是上朝參拜。
馬燧和太尉李晟在延英殿被接見，德宗嘉獎他們的大功，都在凌煙閣上繪像，列於開國元勳之後。馬燧在延英殿被召見。此前，德宗因馬燧有足疾，不要他去朝拜，因馬燧初冬拜見，德宗特地允許不拜就座。
太尉李晟剛去世，德宗對馬燧說：“從前你和李晟一起來，現在只見到你了，不免覺得難過。”德宗哽咽了好一陣，馬燧退出時，腳不舒服，倒在地上，德宗親自扶他起來，送到臺階邊，馬燧叩頭哭著謝恩，他多次請求辭去侍中之職，德宗下詔不允。馬燧於長安安邑里的私宅中病逝，享年七十歲，德宗為其輟朝四日，下詔命京兆尹韓皋監護喪事、嗣吳王李獻任弔祭贈賵使，追贈太尉，賜諡號“莊武”。
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