北冰洋拒絕太利只是一時的氣話，還要靠別人養活的，再說雙足機器人也是自己研發的必經之路。
前面鋼坦克倉促完工只做了上半身，現在該開始研發設計下半身以及開發平衡系統了。
召集趙家子弟開了個會，本來這事跟他們沒多大關係，但奇怪的是人人聽從安排，悠然開發新材料，萬萬和無雙研發平衡系統，趙春來是個大家要什麼能源都能搞到，否則上次也不會真那麼快就搞出一把磁軌炮來了。
到現在美國那邊都在研究鋼坦克能量供應問題。
延春和北冰洋兩人對鋼坦克的關節活動部位進行設計生產組裝試執行，他們是最消耗資源，最消耗體力的。
雙足機器人定型三維圖展現在電腦上，模擬運動的時候，因為關聯引數太多幾萬塊的電腦差點當機。
算算看，手關節，指關節，腕關節，肘關節每個關節的運動角度，油缸伸縮長度範圍，限位開關，光電感應，電機驅動方式角度，連軸精度，其中脊柱部分真的仿人體，安裝了二十四節椎骨，椎骨與椎骨之間用高剛性彈簧串聯，一臺液壓槓桿驅動伸縮。這是最佳化部分。
接下來的胯部，大腿，小腿，腳，不但要實現關節靈活自由還要滿足足夠的承重力。
原先使用兩個油壓缸來實現腿部彎曲，發現雙腿只能同時彎曲直立，於是又加了兩個油壓缸，為此胯部的空間就只能安放驅動腿部的液壓站了，沒有其他的空間了。
為了實現機甲的平衡性，初步設計的機甲腳步很大，每條腿跟腳部的連線都在左右兩側安裝了強力緩衝彈簧，同時中間又自帶液壓缸。
這次的機器人有了腦袋，雖說關鍵控制部分不會安裝在脆弱的頭部，但是視覺系統還是要按放在最高點的。一左一右兩隻眼睛安裝了單反級的攝像頭，再加上視覺處理系統，一個3D影象呈現在螢幕上，據萬萬說後期還會實現VR技術，操作更靈活。
就這樣一臺腿粗腳大，屁股大的機器人展現在眼間，模擬運動了一下，感覺比較順暢。於是北冰洋除了分配趙家班按需求提供材料外，他負責的工廠也要去安排生產鋼結構部分了。
經過一頓忙活後，北冰洋靜坐在椅子上，目光呆然不知在想什麼。
萬萬拍了他一下問他想什麼？北冰洋撓撓頭說道：“萬萬，你得幫幫我。”
矮胖的萬萬推了推眼鏡：“你是在想機甲部件標準化吧？”
北冰洋點點頭說道：“對，就像人類一樣，思考有大腦，呼吸有肺臟，身體迴圈有心臟，能量吸收有胃和腸道，視覺有眼睛，聽覺有耳朵。我覺得機器人如果有了這些東西的標準件，那麼機器人才會真的實現智慧化，量產化，優質化。”
萬萬推了推眼鏡說道：“這個要從長計議，在生產過程中需要什麼咱就開發什麼。”
北冰洋點點頭，現在優先考慮，能源最大化體積最小化，可替代液壓缸既能提供動力，又能抗住壓力，最主要的具有緩衝力的優質電機軸。
手機放在身邊的桌子上，北冰洋唯一空閒的耳朵有一點沒一點的聽著新聞，什麼外交部對於開鑿喜馬拉雅山可能對氣候造成的影響做出解釋，什麼國家航空局重啟登月計劃，什麼國家安全日中國資訊部聯合中國公安部執行重要行動等等，全當是奇聞異事。
有沒有登月計劃問問趙無雙不就行了，但一想到無雙淡然的性情恐怕也問不出什麼來，國家機密怎麼能洩露。
看著快要成型的機甲，2米多高，頭部因為實際用途並不重要，所以完全等比例還原了高達的樣子。
上半身外附裝甲由五毫米厚度鋼板經過折彎機，衝壓機加工成型，在經過焊接，鉚接，螺紋連線構成，手臂身體過度有稜有角，只烤了一層防護漆，沒有過度裝飾。上半身看起來像是吉姆高達的樣子。