傳說，千年之前，在這個由惡魔統治的特倫圖大陸上，曾經有四位駕馭著巨龍的人族英雄率領著四大軍團馳騁在大陸上，甚至一度險些將魔王斬殺，開創人類統治大陸的歷史。這四位英雄的名字分別是賽德·卡斯特羅·希奧、曼特·約珥·塔普、賽奧琳·德·亞倫、艾薩克·艾倫·洛夫洛克，而更為人熟知和崇拜的則是他們座下的四條魔法巨龍，火之巨龍赫菲斯托斯，水之巨龍明塔，風之巨龍歐洛斯以及地之巨龍蓋亞。正是在這四條魔法巨龍的幫助下，人族才能同強大殘忍的魔族戰鬥。
但是，英雄會老去，就連巨龍也概莫能外，在漫長的相持歲月中，四位英雄中碩果僅存的英雄賽德·卡斯特羅·希奧也在五百二十四年前死去，而其子孫則建立了第一個人類帝國——希奧帝國。
隨著英雄落幕，巨龍們也隨之消亡。五百年前，四條魔法巨龍互相銜尾共同死去，遺骸化作東南西北四座長達兩千公里的高聳入雲、不見其頂的山脈，如同四道巨大的城牆將希奧帝國與大陸隔絕，以此阻擋惡魔大軍的侵入，守護最後的人類。
這就是希奧帝國世世代代流傳下來的有關巨龍的傳說。而在傳說的最後，是四條巨龍的遺言：
五百年後，人族會再次出現四位英雄，駕馭著巨龍徹底消滅魔王，掃除特倫圖大陸上的陰霾。
五百年緩緩過去，但是英雄卻仍未出現，人類依舊只能躲在四條巨龍留下來的遺骸之後。隨著時間的推移，傳說逐漸成了小孩畫本上的故事，很少還會有人相信，只有當惡魔來襲時，人們才會想到這個傳說，然後付之一笑。
此時已是希奧歷501年，被遺忘的傳說，開始上演。
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赫菲斯托斯山脈西北段。德里克利大區，路德省，圖山鎮。
希奧帝國由於四座高大山脈的阻隔，國家全境近似於一個正方形，共分為九個大區、九十八個省，大區由國王特封的公爵負責管理，省則分大省和小省，分別由侯爵與伯爵負責管理。省下面則是市鎮，市鎮由當地居民自治管理。
圖山鎮便是路德省下的一個普通小鎮，只是因為靠近赫菲斯托斯山脈而盛產火雲礦，所以工業較為發達，其他倒並無什麼特別之處。
此時正是一個陽光明媚的午後，兩名少年吃過午飯坐在小鎮的草坪上，伸手對著一本畫本上的內容指指點點。兩個少年都只有八歲，一名少年一頭黑髮，身材身材壯實，面板微黑，一雙黑眸炯炯有神，容貌並不出眾，看上去虎頭虎腦的；另一位少年面板皙白，長得頗為秀氣俊朗，一雙藍眸清澈透明，加上柔順的金色髮絲，讓人忍不住想要與之親近。
“米克，我敢和你打賭，這世界上，一定是有巨龍存在的！”名為肯尼斯的壯實少年用力指著畫本上的一條遍體紅鱗、口吐烈火的巨龍，對名為米克的秀氣少年如是說道。
“肯尼（肯尼斯的暱稱），”米克攤了攤手道，“哪怕你說的是對的，但是巨龍們也已經在五百年前死了，不存在了。”
“不，米克。我的意思是，火之巨龍赫菲斯托斯並沒有死去，他現在可能還活著！要是能找到他，我就會成為傳說中的英雄！”肯尼斯兩眼放光道，“那天我去山裡釣魚的時候聽到了很大一聲低吼，和打悶雷似的，我敢保證，那一定是他的聲音！”
米克顯然要比肯尼斯要穩重許多，只是看了肯尼斯一眼後拍了拍他的肩膀，然後道：“肯尼，你一定是聽錯了。”
肯尼斯不高興地拍掉米克的手道：“你說話的語氣怎麼和我媽一樣？你不是我最好的朋友嗎？”
米克看著一臉篤定神色的米克，放棄抵抗地起身拍掉屁股上的草屑然後道：“那我們就進山去看看唄，你說的那條龍到底存不存在？”
肯尼斯連忙夾著畫本起身，一臉高興道：“這才是我的好朋友嘛！”然後又一本正經地糾正他道：“什麼‘那條龍’，他有名字的好嗎？”
米克無奈一嘆，對於已經八歲卻還痴迷於巨龍傳說的肯尼斯米克也無從勸說，而生性溫和的他也不會同他人吵架，更別提和自己最好的朋友了，於是順著肯尼斯的話點頭道：“好，好，是赫菲斯托斯，行了吧？”
“這才對嘛。好，我們快點出發吧，回來剛好能吃上午飯！”說完便率先向圖山鎮的後山跑去，瞬間只剩下一個背影。米克見狀，趕緊跟上肯尼斯的腳步跑進後山。
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圖山鎮的火雲礦以其埋藏淺、產量高而遠近聞名，故而山腳下滿是礦井，肯尼斯和米克繞過礦井後，便向山脈深處走去。
踩在崎嶇的山路上，米克回首看了眼越來越遠的小鎮，想了想後忍不住問肯尼斯道：“肯尼，你知道我們要去什麼地方嗎？”
原本自信滿滿走在前頭的肯尼斯腳步突然一滯，回頭看向米克迷茫道：“這個嘛……我也不知道。”
米克一臉無語地看向肯尼斯，他也知道肯尼斯是個做事不顧先後、毫無計劃性的人，藍眸中露出認命的神色，然後提醒肯尼斯道：“你說你之前在釣魚的時候聽到過龍的低吼聲，我們就去那裡看看吧。”
肯尼斯眼前一亮道：“對啊，我們去那裡不就行了嗎？米克，你真是越來越聰明瞭！”