張衛在陽平關緊張地等了三天，終於楊任帶兵轉回，將燒燬兵糧之事如實稟告，張衛心中激動，當即重賞楊任及所有兵卒。
楊昂言道：“劉備軍中缺糧，得到訊息必會撤退，我們要早做準備，一勞永逸。”
楊任點頭道：“等劉備退兵，我們便可出兵追擊，尾隨掩殺，將其消滅在斜谷道中，讓劉備知道我漢中兵力之盛。”
張衛緊握拳頭，對二人言道：“此番殺退劉備，便可從容對付馬超，至於劉璋，根本無需畏懼。”
楊昂大笑道：“此一戰定叫劉備不敢再來漢中！”
“此乃天滅劉備軍也，只要將其擊敗，三年之內，劉備便無力起兵，可保漢中無虞。”張衛心情舒暢，立刻升帳，將都尉以上武將都叫來議事。
安排完各營事務之後，命楊昂帶人嚴密關注劉備軍大營動向，只要外面大營有任何異動，馬上就來報告，趁他們撤兵的時候殺出陽平關。
守軍大營中人馬暗中集結，靜候軍令，一夜過去，卻沒有聽到什麼訊息，倒讓楊昂等人心急難耐。
張衛卻知道劉備多年帶兵，到了此時，反倒會表現得謹慎冷靜，否則一旦軍心大亂，將無法收拾，所以敵營越平靜，越要小心監視。
果然第二日一早，張衛正起床準備詢問軍情，忽見有士兵匆匆來報：“將軍，劉備軍昨夜全部撤離，只留下一座空營。”
“什麼？”張衛大驚，隨即怒道：“楊昂人在何處，怎麼不見來報？莫非昨夜偷懶，讓劉備安然撤退，壞我大事。”
不多時楊昂匆忙而至，張衛怒道：“楊昂，你可知罪？”
楊昂也已得知訊息，趕緊抱拳道：“將軍，非是在下疏忽大意，而是劉備軍昨夜暗暗撤離，竟將所有的營帳原地不動，只撤走了人馬，若不是早上不見巡營士兵，還不知其人馬撤退，請將軍恕罪！”
“好一招金蟬脫殼！”張衛吃了一驚，咬牙道：“這劉備最善逃跑，這次絕不能讓他安然退走。”
立刻召集人馬，叫營中擂鼓點兵準備，來至關頭檢視，果然見關外的大營整齊而立，和往日沒有什麼兩樣，只是缺少了每天早晨的煙火氣息。
楊昂早已派人前去查探，此時前往劉備軍大營的哨馬回報，果然營帳中並無一人，甚至還有衣甲和兵器都未曾帶走，灶具糧草更是全都拋棄。
張衛立刻親自出營來看，見後營果然一片狼藉，鍋碗瓢盆扔在地上，糧食只剩下不到半日之用，為了早日退兵，連所剩的這點存量也不要了。
“追，絕不能讓他走脫！”張衛急得直跺腳，言道：“斜谷曲折難行，他們一日絕難走出去，這許多兵甲都在營中，必是輕裝撤退，正好追殺！”
傳令兵立刻打出旗號，楊昂、楊任二將帶兵出關來見，張衛馬上傳令道：“劉備軍匆忙而退，定然還在山中，你二人立刻趁勝追擊，楊昂為前部，楊任隨後跟進，小心山中還有埋伏，本將就在這大營等候訊息，一定不能讓劉備全身而退。”