劉備一喜，拜道：“壯士大義，備待百姓謝過！”兩人互拜，同回村店中飲酒。
正飲間，只見一年輕男子邁步而入，“小兒，給某家來一罈好酒，半斤牛肉……”
劉備、張飛轉身一看，只見其身長8尺有餘，面如傅粉，手提一杆亮銀搶，威風凜凜。兩人邀其同坐，問及姓名。那人道：
“吾名陳到，字叔至，豫州人士，因欲往北地，不想遭此大難，是以在此稍歇時日。今聽聞此處招兵，特來一試。”
劉備聽了大喜，便將心中之志告知，陳到聽了，也是大喜。於是一行人同往張飛莊上，共商大事。
三人相談甚歡，次日一大早，張飛說道：“既然我等志趣相投，何不結拜為兄弟，生死與共，協力同心？”
劉備、陳到均點頭稱是。張飛又道：“吾莊後有一桃園，桃花開得正盛，我等正好於園中祭天拜地。你們且先稍待，我去準備祭禮。”言罷，起身告退。
待一切準備就緒，劉備三人焚香跪拜，“念劉備、張飛、陳到三人，雖為異姓，今結為兄弟，上報國家，下安黎民。不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。黃天后土，實鑑此心，背義忘恩，天人共戮。”
“不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。”
“不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。”
三人誓畢，拜劉備為兄，張飛次之，陳到為弟。是年，劉備年二十有三，張飛年十八，陳到年十七。這一拜，讓三人如同一人齊心；這一拜，讓三人從此命運相連，這一拜，造就了一段傳世佳話。
張飛久居涿郡，頗有聲名，募得鄉勇三百餘人，每日裡勤加操練。一日，有莊客來報，有兩位客人，趕一群馬匹，途徑莊上，前來拜見。
三人出迎，劉備道：“不知二位如何稱呼？”
年長的那人當先開口道：“我乃張世平，此乃我之好友，蘇雙，我們二人乃是中山商人，每年此時去往北地販馬，只因遭逢此難，故引馬而回。今至此處，聽聞莊中主人招募鄉勇，欲討賊安民，願以良馬五十匹、鑌鐵千斤資之。”
劉備聽了大喜，忙將人引入莊中，請茶吃酒。眾人作別後，劉備便找尋良匠打造雙股劍，張飛造丈八點蛇矛，餘者鍛造成三柄利劍，三人各配之。
後幾日間，又募鄉勇二百，共聚五百人，來見鄒靖，鄒靖見到，將人引薦劉焉。
“劉備參見刺史大人。”三人上前，半跪下拜道。
劉焉見三人有禮，心中高興：“壯士請起，壯士以劉為姓，不知是哪支宗室之後？”
“備為中山靖王劉勝之後，景帝玄孫。”劉備再拜回道。
劉焉聽了大喜，遂認劉備為侄。自此，劉備正式走上了歷史的舞臺。