郭子興與一同舉事的孫德崖等人不合。
佔據徐州的趙均用、彭大兵敗，投奔濠州而來。
不久，趙、彭稱王，郭子興受制於下，並險遭殺害。
朱元璋見在濠州難成大事，遂於至正十四年秋率徐達、湯和等二十四將離開濠州，南進定遠，攻下滁州。
徐達衝鋒陷陣，威勇初露。
至正十五年二月，滁州糧草不繼，徐達和朱元璋攻取和州。
攻打和州後，郭子興抓走孫德崖，孫德崖軍也抓走朱元璋，徐達提出用自己換朱元璋，化解了這場矛盾。
六月，朱元璋率徐達等人渡江，拔採石，下太平，並進一步圖謀集慶。
在攻打採石磯和太平府的戰鬥中，徐達與常遇春二人衝鋒陷陣，勇冠三軍，擒元將陳也先，收服蘄人康茂才義軍。
八月，徐達等分道攻溧水、溧陽、句容、蕪湖，皆克之。
至正十六年二月，破蠻子海牙水師。
三月，攻下集慶，改集慶為應天府。
東下京口一日克城，授淮興翼統軍元帥。
七月，朱元璋稱吳國公，置江南行樞密院，以徐達為同僉樞密院事。
圍攻毗陵，生擒張士誠胞弟張士德，又與常遇春生擒其部將張德，次年二月，攻克毗陵，升僉樞密院事。
又先後攻克寧國、宣城。
至正十八年十月，攻克宜興。
十一月，朱元璋親征婺州，徐達留守應天府。
徐達有多猛？
至元二十七年十月，正是秋高氣爽、丹桂飄香的時節，朱元璋披盔戴甲，手持三尺寶劍，站在點將臺上，開始了他“秋收革命”的啟動儀式。
經過點將、祭旗、傳檄、誓師四道程式。
朱元璋給出徵主副帥徐達和常遇春分別盛上滿滿的一碗酒，然後緩緩地道：“我們最初起來革命是為了解救民眾於水火之中，在各位的共同努力和支援下，先滅陳友諒，後誅張士誠，再平閩、廣等地諸雄，此去北伐中原，成敗在此一舉，靜候爾等凱旋，再與之痛飲。”
徐達和常遇春齊聲道：“定不負主公厚愛。”
“北伐之路兇險重重，不知兩位有何良計？”朱元璋說著，目光如炬地看著徐常兩人，隔了片刻才道：“第一步先取山東，清其外圍。第二步進軍河南，剪其羽翼。第三步進攻渲關，據其門戶。到這時，元朝不滅也得滅了。”
朱元璋的話給在迷惘中的他們指明瞭方向，徐達和常遇春只有點頭的份兒了。
朱元璋“獻計”之後，接著道：“另外，這次北伐上應天意，下順民心。
目的是平定中原，推翻元朝政權，解民、救民、安民、為民，因此民生是個很重要的問題。因此，你們此次只是打仗，不能擾民。
徐達和常遇春不愧為雙子星座，他們兵行神速，出師僅僅三天，即抵達了淮安。
接著，徐達決定對守沂州的王宣父子採取“懷柔”政策——招降。