史泰龍、尚格雲頓等人登場，作為地球先鋒小隊，他們與所有的陸軍部隊是不同的，他們已經停留在這座星球三年多的時間，除了偶爾到一些人類堡壘基地進行補給之外，他們的行動無人得知，他們做了什麼無人得知，只知道他們常年自己遊蕩在這個星球上，每次補給的時候會用一下網路，上傳一些資料，至於資料是什麼，有人窺探過，發現自己的許可權不夠，根本無法探知。
摧枯拉朽的救了楊等人之後，一路保護著他們等到空中救援到來，面對著地球先鋒小隊，楊和傑西卡等人的眼中，燃燒起非常瘋狂炙熱的火焰，看著他們的戰鬥，你才知道真正的陸軍該是什麼樣子？而看著他們面對運輸飛船的駕駛員那種根本不屑一顧的態度，你才知道一直以來將陸軍擺在所有兵種的最底層，是一件多麼愚蠢的事情。
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大場景外景的拍攝告一段落，以地球先鋒小隊的出現，宣告楊以辰等人的戲份暫時結束，所有的工作人員又開始按照導演的要求，儘可能的利用早晚溫度稍低的時候，對堡壘基地進行重新的翻修裝飾，讓它成為另一個形象，在後面的拍攝中出現。
楊以辰、梅根福克斯和厲冰冰終於可以休息了，後兩者選擇返回城市繼續研究劇本和護理保養肌膚，接下來的地球入伍前戲份和拯救科研人員返回星際基地的文戲，梅根福克斯要去掉身上的彪悍氣息變成一個大學生，厲冰冰也要在選拔之中登場。
楊以辰沒走，他跟著隊伍開始正式拍攝地球先鋒小隊的戲份，雖說在電影中是以回憶和穿插的形式播出，雖說之前也有過零星的拍攝，但還是受到了保羅範霍文的重視，他要將這些戲份也很認真的拍攝出來，不希望有得過且過的事情發生，不重要的畫面就真的以不重要的態度去面對嗎？那你整部電影也很難成為一部好的電影。
幾位硬漢演員對於畫面感的尋找都是頂級的，也知道怎麼表現才能在鏡頭前面顯得帥氣和兇悍，幾次小規模的戰鬥畫面，拍的是火花四濺，到他們離開的時候完全是意猶未盡，跟之前大隊伍的拍攝所承受的苦難折磨完全就不是一回事。
經歷了野外荒野的拍攝，再回到室內和棚內拍攝，對所有的演員而言，一下子就變得格外輕鬆，前面的戲份拍的也是非常順暢，幾乎是每一天都會有一個非常好的進度，史泰龍等人根本就沒有等待多久，在登陸星球做後勤部隊保護科研人員撤退劫後餘生的楊、傑西卡就開始參加更高階別的戰鬥，經歷過那樣的生死時刻，兩人的好友同學幾乎是死光了，那種天敵般的仇恨加上殺友的仇恨就匯聚起來，勢要將異獸和蟲子都消滅乾淨。
兩人很快就成為了小隊長，各自帶領著隊伍拼殺，成績斐然，但他們總覺得自己根本就只是在外圍清理垃圾，根本就未曾讓自己的戰鬥更加的有價值，殺了半天每一次戰鬥應對的都是同樣的敵人，異獸殺幾個還挺有成就感，那蟲族強大的繁殖能力會讓你有一種根本就是白費工夫的感覺。
兩人終於知道了地球先鋒小隊的存在，毫不猶豫的就加入到選拔之中，從各種途徑找尋到機會，向著最頂級的陸軍作戰小隊進發，一層一層的選拔，永遠不滿足於現狀，無論是再好的作戰部隊，他們都覺得這作戰部隊還不夠強，還不是他們停留的目標。
直到……
地球先鋒小隊預備隊的選拔開始，兩人參加。
厲冰冰出場，作為一個軍齡更長的彪悍戰士，她的全家都在星際旅行中被異獸殺死，參軍之後就始終戰鬥在第一線，也是偶然得知了還有地球先鋒這樣一個最頂級的作戰小隊，也是過了層層關卡，來到了最終的選拔。
厲冰冰在《銀河先鋒》裡的造型，短髮，精悍，是那種根本完全不在意所謂男女有別的真正戰士，儘管很多男兵乃至部隊裡的軍官對她有想法，但她這裡根本就沒想過那麼多，直到她遇到了楊，在選拔中互相幫忙成為朋友，在傑西卡被淘汰了之後，兩人成為了這一年地球先鋒小隊裡唯二的新兵，戰場上又成為了互相可以將後背交給對方的戰友。
孤軍。
這個概念最開始是以植入的方式印入楊的認知之中。
當他有一次提到了地球先鋒小隊是孤軍的時候，被剛剛半年前損失了隊長的地球先鋒小隊成員，集體冷眼相對。
也正因為隊長犧牲，才有了補充人數的地球先鋒，很遺憾沒有參演的州長先生施瓦辛格，在這裡客串了一下，也算是他對這部電影的支援和喜愛，客串了回憶畫面中的地球先鋒小隊隊長，只有幾個鏡頭，非常酷。