貞觀九年，潤，四月，中。
赤水源之戰，薛萬均、薛萬徹率輕騎兵先行，被吐谷渾包皮圍，兄弟二人均中槍，跌下馬後徒步參戰，隨從騎兵死傷十之六七。
左領軍將軍契何力率數百騎兵前往救援，拚力廝殺進擊，所向披靡，薛萬均、薛萬徹於是得免一死。
李大亮在蜀渾山打敗吐谷渾軍，俘獲其著名首領二十人。
將軍執失思力在居茹川大敗吐谷渾軍。李靖率領各路軍馬途經積石山河源，到達且末，直抵其西部邊境。
聽說伏允在突倫川，將要逃奔到于闐，契何力想要乘勢追擊，薛萬均以先前的失敗為教訓，堅持說不行。
何力言：“吐谷渾與無定所，又無城郭，隨水草遷移流動，如果不趁他們聚居在一起時襲擊他們，等到他們四處遊蕩，如何才能能搗毀他們的巢穴？”
於是親自挑選驍勇騎兵一千多人，直逼進突倫川，萬均率部隨後。
沙漠中缺水，將士們抽飲馬血。
唐軍隊攻破伏允牙帳，殺掉幾千名吐谷渾兵，獲牲畜二十多萬，伏允隻身脫逃，唐軍俘獲其妻子兒女，侯君集等穿越星宿川，到了柏海，重與李靖的部隊會師。
大寧王慕容順，乃是隋煬帝的外甥，伏允的嫡生子，當初隋朝侍奉楊廣，很長時間不能回吐谷渾，伏允只能立另一個兒子為太子。
慕容順回到吐谷渾後，常常悶悶不樂。正趕上李靖攻破他的國家，國人愁楚不安，都怨恨天柱王；慕容順便順應民心，滅掉天柱王，舉國請求投誠。
伏允率一千多騎兵逃到沙漠中，十多天的時間，餘眾散逃殆盡，伏允被身邊人殺死。
吐谷渾人擁立慕容順為可汗。
十八日，李靖上奏說已平吐谷渾。
二十一日，太宗下詔恢復吐渾國。
任命慕容順為西平郡王、故呂烏甘豆可汗。李世民考慮到他不能降服其民眾，仍令李大亮率精兵數千人為其後援力量。
六月，二十五日，因李世民已經為太上皇守孝三月，群臣再次請求太宗上朝聽政，皇帝應允，但瑣細事務仍委託太子處理，太子頗能裁斷政務。
此後太宗每次出外巡幸，便令太子留守監國。
這段時間李承乾的表現眾人都看在眼裡，對於陛下如此安排眾人並無多大意見。
秋，七月，鹽澤道行軍副總管劉德敏擊叛羌，破之。
二十四日，李世民下詔：“太上皇的陵墓依照漢高祖長陵的規模，務存隆厚之意。”
建陵的期限太緊迫，不能如期完成。秘書監虞世南上奏疏認為：“聖人薄葬其親屬，並非是不孝，而是深思熟慮，因為厚葬適足以成為親人的拖累，所以聖人不為。
言說過去漢朝張釋之曾說過：‘在陵墓中藏有金玉，即使鑄銅鐵封住南山還是有空隙。’
劉向說：‘死者沒有生命的極限而國家有興廢，張釋之所講的，是長遠打算。’
他們講得深刻，的確合乎道理。陛下聖德超過唐堯、虞舜二帝，而厚葬親人卻效法秦漢的帝王，臣認為陛下不當如此。