“益德，你護在兄長身邊，兄長妻女由我來護，記得勿要貪殺，勿要離開兄長左右！”
天色微明，關羽手持長刀，騎坐馬上對旁邊的張飛吩咐道。
張飛嘿嘿一笑：“二兄寬心，我知道輕重，此時保護兄長要緊，絕不會離開半步。”
“雲長，益德，若是衝散相尋不見，可到北海劇縣相候。”
劉備對二人叮囑，又吩咐軍中眾士，出城之後若是逃散，可到劇縣相聚。
出城突圍，人多雜亂確實容易被衝散，定了相聚的地點，他們便不會四處流散。
在西城門內，田豫率領一千士卒正在聚集等待，只等劉備他們衝出城後，他們同時開啟城門衝出去大聲吶喊，以迷惑吸引敵軍，掩護劉備等人。雖然效果不大，田豫能做的也只能如此了。
“都準備好了嗎？”
劉備見天色漸漸明亮，此時敵卒剛要睡醒，正是出城突圍的時候，回頭向眾軍目首領問道。
眾軍目首領齊應道：“都已備好，隨時可出城。”
劉備目光堅毅望著城門，緩緩拔出長劍，輕喝一聲：“開門。”
城門吏一揮手，城門守卒緩慢開啟城門。
“出城。”劉備長劍向前一指下令道。
首先出城的是一隊三百人的騎兵和兩百步卒，接著是劉備和張飛，再接著是關羽和劉備的妻女，後面是兩百騎兵和五六百步卒。
圍城的兵營離城門有二里遠，城裡的騎兵衝出來時，值守計程車卒便已看見，急忙吹響敵軍出城攻擊的號角。
張峻早有準備，營中士卒皆是和衣而睡，營門處更是有五百士卒待命，此時一齊衝出，迎向城裡出來的騎兵。
隨著騎兵奔近，從營中奔湧出來計程車卒越來越多，張峻此時也提著大刀衝出營外。
現在已經來不及列陣，張峻大喊一聲：“擋住他們。”
雖然劉達讓他不用全力阻擋，好放劉備等人出城進入伏擊地，可是如果不做做樣子，他們就很有可能會懷疑有詐。
因此張峻身先士卒，奪過身邊一名士卒手中長矛，向來騎衝去。
劉備等人出城後，等候在西城的田豫開啟城門，讓士卒大聲喊叫衝出城外，卻在出城後即停止不進，並沒有攻向圍城兵營，而只是一味的大喊衝殺之聲。
呂虔出營一看，即知道這是想要迷惑自己，掩護東城突圍之兵，他嚴令士卒，敵兵不動自己亦勿動，反正劉備突圍走後，此城便隨時可進，不急在這一時，免得枉送了士卒性命。
劉備和張飛出城之後，騎兵早已和兗州兵接戰，他們沒有直進，而是轉向東南角，要從東南角突圍。
劉備以為，劉達肯定會認為自己逃往平原，所以東北角肯定布有重兵等著自己，現在從東南角突圍，劉達必定料想不到。
然而劉達早已猜到他會從東南角突圍，只不過想要放他們逃去，好進入太史慈的伏擊地，因此東南角一帶反而佈防弱了一些。
張峻遠遠瞧見了劉備和張飛，尤其是劉備身邊圍護著許多士卒，料想此人必是劉備，想要去活擒劉備立下大功，便舉矛衝去。
“兄長，那廝欲來送死，容我去斬了他。”
張飛看見直直衝來的張峻，見其頗勇，連連挑落數騎，鬥戰之心頓起，提矛便要來接戰。
“益德，”劉備大喝一聲，“不可貪戰，當速速突圍出去。”
“算你命大。”