雖然不如臨清，但濟寧也在京杭大運河上的一個重要節點，且濟寧距離商丘不遠，只有四百里，又有運河支撐，是一個進可攻退可守的有力地點，因此朱慈烺決定將解救開封的大本營設在濟寧。
“先生，你說李自成會離開河南，派大軍襲擊濟寧嗎？”離開臨清時，朱慈烺問吳甡。
吳甡道：“臣以為不會，闖賊不止狡詐，行軍作戰一向也非常謹慎，濟寧屬於是客地，闖賊從未在這邊經營，而且相比於開封，濟寧只是一個小地，闖賊斷不會舍開封而到濟寧。”
朱慈烺笑：“我倒希望他來。”
吳甡肅然道：“殿下想用自己用誘餌，誘闖賊大軍到濟寧，此事萬不要再提，臣絕對不會同意！”
朱慈烺笑一笑，不再說。
就在京營大軍離開的同時，第一批在街頭殺人、被判為死刑的劉澤清親兵在臨清街頭被公開處決。人數大約有一百，訊息傳出，全城轟動，百姓奔走相告，紛紛前去觀刑。
劉澤清死後，山東總兵的職務暫時由副將鄭隆芳代理，鄭隆芳是劉澤清的妻弟，本人並無能力，只是靠著裙帶關係才成了領兵的副將，朱慈烺不擔心他叛亂，只擔心他能力不足，無法駕馭山東的局面，因此臨行之前，特意叮囑董琦，一定要提高警惕。
山東巡撫王永吉，布政使邱祖德帶著山東文武在城門口送行太子。
出了這麼大的事情，王永吉和邱祖德都以為肯定是要被責罰了，甚至是烏紗不保，不想太子非但沒有責怪他們，反而上書為他們“具保”，言他們無罪，兩人都是感激涕零。
臨清距離濟寧五百里，京營一天行軍九十里，用了五天半的時間就趕到了濟寧，古代軍隊行軍正常標準是一天六十里，但京營平常有長跑訓練，士兵腳力足夠，又有眾多的騾馬助陣，走的又是官道，因此行軍速度相當快，每晚紮營，營地裡都會燃起篝火，燒大盆的熱水，供士兵們燙腳，這是京營規矩，雖然是野外行軍，也要保證每晚的熱水供應，以免士兵出雞眼，水泡，影響行軍速度。
行軍之時，董朝甫率領的斥候騎兵三人為一組，遠遠地就撒了出去，最遠已經到達了一百里之外，在他們之後，三千營的騎兵也分出了三百人，進行中距離的探查，最中間則是京營兩萬大軍，而在大軍之後，亦有三百騎兵在執行斷後探查，以免被敵人從背後包抄。雖然濟寧一代並沒有敵情，但該有的工作卻一點都不能少。
朱慈烺坐鎮中軍，每隔一段時間，就會收到了前方一百里的探報。前後左右的情況，也都在掌握中。
大軍一路前行，軍容鼎盛，秩序井然，即便是孟文龍帶領的工兵營，也沒有掉隊。比起每日操練計程車兵，民工們雖然經過專業的行軍跑步訓練，但他們所受的辛苦勞動，卻一點都不比京營將士操練差，加上都是窮苦出身，因此一路而來，行軍速度竟然不必京營差。
到達濟寧時，正是一日的中午，朱慈烺尚沒有進城，就收到了來自京師的八百里加急塘報。
原來是周王和河南巡撫高名衡又向朝廷上了告急奏疏，言流賊漫天遍野，開封危在旦夕，求朝廷速發援兵。
歷史上，在開封被圍之後，朝廷十八萬救援大軍只用了十五天就到了開封城下，只可惜，雙方只僵持了二十天，朝廷大軍就敗了。（注：大部分的史料都記載朱仙鎮之戰是在五月末六月初，只有少部分史料記載的是七月中旬，作者君採信前者）
崇禎帝看了河南的告急奏疏，心急如焚，立刻令兵部轉給太子。
也就是自己兒子領軍，臨出京之前，朱慈烺又向他上了密奏，言明瞭朝廷在“松錦之戰”的失誤，並指出開封城池堅固，流賊雖然人數眾多，但一時卻也難下的要點，朝廷不可催戰，以免重蹈覆轍的教訓。也因為如此，崇禎帝才能忍耐，不然以他過往的性子，即便不給兒子下旨，也要令屯兵汝寧的左良玉丁啟睿大軍向開封進發了。
朱慈烺代天出征，出京的第一時間就派人八百里加急給丁啟睿左良玉等人傳令：大軍屯於汝寧，等待京營大軍，非有命令，不得擅自向開封進軍！
左良玉丁啟睿本就對流賊之勢膽戰心驚，有怯戰心理，太子的命令正中他們下懷，因此這十幾天來，朝廷十幾萬大軍一直駐在汝寧，除了收集糧草，操練士兵之外，再沒有其他動作。
開封城中的周王和高名衡不明白情況啊，他們對丁啟睿和左良玉按兵不動十分不滿，特別是周王，三天就一個奏疏，不停的向崇禎帝求援。
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