二十三年前，湯若望第一次踏上大明領土澳門。
還在羅馬修道院學習時，湯若望就對遙遠的東方產生了巨大的興趣，從羅馬神學院畢業之時，他第一選擇就是大明帝國。而他也恰逢其時，他來到大明，正是利瑪竇去世，天主教一片混亂，教徒們為“合儒”還是“棄儒”爭吵不休，以至於發生了著名的南京教案，導致大明王朝對天主教漸漸失去好感，乃至於傳教士們紛紛被驅逐，天主教在大明朝的傳教陷入完全停滯之時。
湯若望將他從歐洲帶來的數理天算書籍列好目錄，呈送大明朝廷，又將帶來的科學儀器在住所內一一陳列，此舉重新獲得朝野的信任，也重新開啟了天主教在大明傳播的大門。
崇禎七年，協助徐光啟、李天經編成《崇禎曆書》。
崇禎九年，湯若望奉旨設廠鑄炮，兩年中鑄造大炮20門，同時翻譯了大量西方實用科技。
湯若望一生，盡其所能的將歐洲的先進科學知識介紹到了中國，真可謂鞠躬盡瘁死而後已，軍事方面來說，湯若望對大明朝幫助最大的貢獻就是鑄炮和翻譯冶金技術的鉅著《礦冶全書》。另外，湯若望在防禦工事，如稜堡的概念陳述，他也是大明第一人，徐光啟受他影響，曾經向朝廷提議，在京師修建類似於稜堡一樣的防禦工事，但沒有被朝廷採納。
此時是崇禎十五年，湯若望在大明朝廷裡有兩個職務，一個是欽天監，另一個是鑄炮廠的技術顧問。
而朱慈烺剛剛把鑄炮廠要到手，對這位早就久仰的傳教士、科學家，當然要去拜訪一下。
聽到僕人稟告，說皇太子就在教堂外面時，湯若望有點不敢相信自己的耳朵，雖然他不是大明人，但他卻知道大明皇權的森嚴等級，皇太子登門親自拜訪他，絕對是驚天動地的大事。
更何況，他是一個傳教士，他每天絞盡腦汁的想要見到大明皇族，以說服他們信教，如果大明皇族有人信教了，那上帝福音在這個帝國的傳遞，遭受的阻力必然會減少很多。
因此，湯若望非常珍惜每一次見到大明皇族的機會，自從當上欽天監，並負責為朝廷鑄炮以來，他每年都有一兩次機會見到崇禎，每一次他都試圖向崇禎傳播上帝的福音。但崇禎對上帝什麼的，一點興趣都沒有，崇禎唯一關心的就是一件事：湯神父，你的炮鑄的怎麼樣了？
但湯若望沒有失望，他依然在努力。
除了皇帝，太子和各位王爺，也是湯若望想要爭取的物件。
聽到僕人的稟告，皇太子居然來教堂了，他激動的全身顫抖，手指在額頭和胸前連點：“感謝主。”
但不等他跑出教堂迎接，朱慈烺就已經走了進來。
教堂裡的幾個大明教眾跪了下去。
湯若望沒有跪，他壓制住激動的心情，右手放在胸前，深深彎腰：“湯若望見過太子殿下。”
他是傳教士，是上帝的子民，只跪上帝。
這一點，大明朝廷很是容忍他，後世的清廷就沒有這麼好說話了。