他們同意出兵以後，讓人去覲見朱由崧，商議出兵廣東事宜，鄭成功向朱由崧請戰，由他擔任出征主帥，朱由崧猶豫半天，還是同意鄭成功請求。
任命鄭成功為徵西大將軍，馬錫為東路軍主帥，魯王麾下大將張名振為西路軍主帥，陳子壯負責後勤，三路兵馬在冬至後十天進攻廣東。
鄭成功雄才大略，他並沒有和東瀛人硬拼，而是聚集麾下僅存的艦隊，五艘戰船，一百四十條小船，這些小船冒死出海，試圖將在臺灣島嶼上數萬西洋兵接到福建。
這隻小規模艦隊，由施琅為統帥，從福建出海，之前在臺灣海峽遊弋的東瀛聯合艦隊並沒有撤走，而是繼續在這裡遊弋，西洋人陸載大炮對東瀛戰艦很有威脅，他們不敢過分靠近臺灣島西海岸。
東瀛艦隊整日在海峽中間遊弋，因為沒有敵人，艦隊在海峽中間漫無目的遊弋，在東海岸，東瀛軍隊更是無所事事，他們不是挑釁西洋人，就是在大海中嘗試各種海戰戰術。
施琅這隻軍隊選擇在一個西北風夜晚，向著臺灣島航行，一百多條小船跟在五艘戰艦周圍，拼命往臺灣島劃去，此時在臺灣島嶼上的西洋軍隊，逐漸被東瀛艦對逼得進入末日。
葡萄牙，西班牙，荷蘭三支軍隊在島嶼上都有各自勢力範圍，因為東瀛艦對封鎖島嶼，島上資源逐漸匱乏，糧草開始不濟，三支軍隊開始彼此進攻，想從另外一方搶到更多糧食，在侍郎啟程這一晚之前的一個星期，三方軍隊大打出手，死傷近千人。
再得不到補給，島上西洋軍隊會自相殘殺下去，施琅帶著戰艦靜悄悄從海峽中間突破，他認為東瀛艦隊會把主力艦隊佈置在西海岸南端和北端兩個地方，在海峽正中間，反而沒有多少戰艦。
果不其然，施琅竟然順利抵達臺灣島西海岸，戰艦登陸以後，在岸上的葡萄牙兵仍然在睡夢中，等到施琅用大刀架在脖子上，才被嚇得驚醒過來，葡萄牙士兵趕忙帶著施琅去見上級。
施琅見到葡萄牙在西海岸指揮官，讓翻譯翻譯他來臺灣島的目的。
葡萄牙指揮官不敢相信，竟然會有明軍接他們到明人大陸，他有些激動，趕緊向上級彙報這個好訊息，葡萄牙在臺灣島最高指揮官聽到這個訊息以後，二話不說，立即喚醒所有葡萄牙將士，全軍只帶輕武器，請求施琅帶領他們現在就離開臺灣島。
施琅也有些急，但是他沒有滿足於葡萄牙一隻兵馬，他要帶領更多西洋兵撤退到福建。
葡萄牙指揮官告訴他，西班牙和和藍芽主力部隊在東海岸，在西海岸的所有西洋兵，也只有五千餘人，施琅不想只帶這麼點人去福建，葡萄牙指揮官想了想，如果人去少了，在明國也是被人捏的麵包，還不如多帶一些人去。
於是他讓部下去通知附近西班牙和荷蘭人軍營，在天亮前，已聚集到兩千餘人，施琅卻讓他不要急。
施琅登陸之前，就讓戰艦順著原路返回，因為戰艦目標大，很容易被東瀛艦對發現並擊沉，所以在登陸以後，他讓部下把小船都拖到岸上，用雜草等物件遮擋起來。
等五天後，戰艦會再一次返回，掩護島上西洋兵撤退到福建港口。
葡萄牙聽說今晚不撤退，他讓部下去找到西班牙和荷蘭最高指揮官，告訴他們，有一隻明人艦隊，突破東瀛艦隊封鎖，來接他們登陸大陸，問他們要不要一起撤退？
西班牙和荷蘭指揮官得到這個訊息，立即帶上主力部隊，向著西海岸集結，荷蘭人更是徹底，下令放棄東海岸的防守陣地，全軍帶領所有武器彈藥撤退到西海岸，做好撤退前最後準備。