遠征號的速度受到影響，主要是因為泰坦小隊考察的結果。
泰坦小隊收集回來的地下人形生物的血液樣本，經過基因解讀後，完全可以確認是跟先驅截然不同的兩種生物。
而之後泰坦小隊繼續的探索活動中，發現那人形生物似乎從最開始的觀察泰坦小隊的活動，漸漸開始有意識地間接與泰坦小隊接觸。
透過留下一些符號或者物品的方式，人形生物引導著泰坦小隊從盲目的探索地下世界變得有規律的發現了一些東西。
地下的某些地方，呈現著一種詭異的死亡氣息。
這些地方十分隱蔽，大多處在地下的某些峽谷、懸崖等地帶。
與泰坦小隊到過的其他地方那種生機勃勃的感覺不同，這些地方還未靠近便能感受到陰冷，而地下世界豐富的動植物資源卻見不到有什麼植物動物哪怕是一隻蟲子主動靠近這些地方。
以至於遠遠地便可看見涇渭分明的色彩。
而靠近觀察之後，泰坦小隊看到的是一幕幕令人震驚的畫面，那些隱蔽的地形處，是一處處還可以分辨出人工雕琢的建築遺蹟，以及已經成為了化石的屍骸。
更加詭異的是，這些充滿了死亡氣息的地方，從泰坦小隊的檢測儀器上看，反而可能是人類可以進入的地方。
這些地方的輻射水平、汙染水平遠遠低於地底的那些植被豐茂之處以及地面的高強度輻射。甚至某種程度上輻射的程度已經達到了地球環境的水平。
經過一番討論之後，小胖哥決定在附近先修建前沿基地，然後親自率領部分泰坦駕駛員前往地下進行考察。
一大堆裝備被無人機從遠征號運往地面，泰坦駕駛員中抽調出十二名志願者，在小胖哥和陳天明的帶領下前往地下進行考察。
遠征號逗留了實在太久，出於各方面的考慮，在放下了考察隊之後，遠征號便全速朝著預定的方向遠去。
這次派出的泰坦機甲比起已經到達地底的要強大許多，地底的遙控泰坦機甲小隊全都使用的是微型機甲，而有人駕駛小隊為了擁有更加強大的火力採取了高低配置。
包括小胖哥和陳天明在內總共十二臺有人駕駛泰坦機甲，其中陳天明和另外兩人分別駕駛了三臺五百噸級別被命名為‘雷神’的重型火力支援機甲，雷神機甲的設計是陸禹抄襲某款熱門遊戲中的設計，使用大量的火箭彈跟兩門電磁炮作為主要火力，動力透過採集精煉先驅領域的高輻射礦石精煉的燃料發動機提供。
剩下的九臺機甲都是百噸級的機甲，具有良好的防護性和火力，戰鬥力較為均衡。
但同時為了應對一些靈活多變的任務，十噸以下級別的超微型泰坦機甲也被攜帶了數臺作為備用，平時存放在前沿基地或者由遠征號上的遙控駕駛員操作，需要的時候則可以由駕駛員進入駕駛艙。…
前沿基地直接以一臺小型基地飛船為基礎，這就像許多遊戲中的基地車一般，經過陸禹的精心設計，可以迅速展開出一個可以提供指揮、通訊、醫療、基礎生產能力的小型基地。